Schneider नियन्त्रण इकाई Micrologic 5.0 A 33072

सर्वो चालकको हालको मोड (टोर्क मोड)

इनपुट कमाण्डले ab सर्वो ड्राइभको आउटपुट वर्तमान (टर्क) नियन्त्रण गर्दछ।सर्वो ड्राइभरले आदेशको हालको मान कायम राख्न लोड दर समायोजन गर्दछ।यदि सर्वो चालकले गति वा स्थिति समायोजन गर्न सक्छ, यो मोड सामान्यतया समावेश छ।

अब सर्वो ड्राइभको IR क्षतिपूर्ति मोड

मोटर गति नियन्त्रण गर्न इनपुट आदेश।IR क्षतिपूर्ति मोड गति प्रतिक्रिया उपकरण बिना मोटर को गति नियन्त्रण गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ।ab सर्वो ड्राइभले आउटपुट वर्तमानमा भिन्नताहरूको लागि क्षतिपूर्ति गर्न लोड दर समायोजन गर्दछ।जब आदेश प्रतिक्रिया रैखिक हुन्छ, यो मोडको शुद्धता टोक़ गडबडी अन्तर्गत बन्द-लूप गति मोडको रूपमा राम्रो हुँदैन।

एबी सर्वो ड्राइभको हल गति मोड

मोटर गति नियन्त्रण गर्न इनपुट आदेश।यो मोडले गति लूप बनाउनको लागि मोटरमा हल सेन्सरको आवृत्ति प्रयोग गर्दछ।हल सेन्सरको कम रिजोल्युसनको कारणले गर्दा, यो मोड सामान्यतया कम-स्पीड गति अनुप्रयोगहरूमा प्रयोग हुँदैन।

एबी सर्वो ड्राइभको इन्कोडर गति मोड

मोटर गति नियन्त्रण गर्न इनपुट आदेश।यो मोडले स्पीड लूप बनाउन सर्वो मोटरमा इन्कोडर पल्सको फ्रिक्वेन्सी प्रयोग गर्दछ।एन्कोडरको उच्च रिजोल्युसनको कारण, यो मोड विभिन्न गतिमा सहज गति नियन्त्रणको लागि प्रयोग गर्न सकिन्छ।

एबी सर्वो ड्राइभको स्पीड डिटेक्टर मोड

मोटर गति नियन्त्रण गर्न इनपुट आदेश।यस मोडमा, मोटरमा एनालग वेलोसिमिटर प्रयोग गरेर गति बन्द लुप बनाइन्छ।किनभने DC ट्याकोमिटरको भोल्टेज एनालग निरन्तर छ, यो मोड उच्च सटीक गति नियन्त्रणको लागि उपयुक्त छ।निस्सन्देह, यो पनि कम गति मा हस्तक्षेप को लागी अतिसंवेदनशील छ।

एबी सर्वो ड्राइभको एनालग स्थिति लुप मोड (एएनपी मोड)

मोटरको रोटेशन स्थिति नियन्त्रण गर्न इनपुट आदेश।यो वास्तवमा एक चल गति मोड हो जसले एनालग उपकरणहरूमा स्थिति प्रतिक्रिया प्रदान गर्दछ (जस्तै समायोज्य पोटेन्टियोमिटरहरू, ट्रान्सफर्मरहरू, आदि)।यस मोडमा, मोटर गति स्थिति त्रुटि समानुपातिक छ।यसमा छिटो प्रतिक्रिया र सानो स्थिर-राज्य त्रुटि पनि छ।