यास्कावा सर्वो चालक

यास्कावा सर्वो ड्राइभहरू सामान्यतया औद्योगिक स्वचालनको क्षेत्रमा प्रयोग हुने उपकरणहरू हुन्। निम्नले तिनीहरूको काम गर्ने सिद्धान्तहरू, फाइदाहरू र सुविधाहरू, साझा मोडेलहरू र अनुप्रयोग क्षेत्रहरू प्रस्तुत गर्नेछ:
कार्य सिद्धान्त
नियन्त्रण कोर: डिजिटल सिग्नल प्रोसेसर (DSP) लाई नियन्त्रण कोरको रूपमा प्रयोग गरेर, यसले अपेक्षाकृत जटिल नियन्त्रण एल्गोरिदमहरू लागू गर्न सक्छ, यसरी डिजिटल, नेटवर्क, र बौद्धिक नियन्त्रण प्राप्त गर्दछ।
पावर ड्राइभ एकाइ: इनपुट थ्री-फेज पावर रेक्टिफायर सर्किट मार्फत सम्बन्धित प्रत्यक्ष वर्तमान प्राप्त गर्न सुधार गरिएको छ। त्यसपछि, तीन-चरण sinusoidal PWM भोल्टेज-प्रकार इन्भर्टर तीन-चरण स्थायी चुम्बक सिंक्रोनस एसी सर्वो मोटर चलाउन फ्रिक्वेन्सी रूपान्तरण गर्न प्रयोग गरिन्छ, त्यो हो, AC-DC-AC प्रक्रिया।
नियन्त्रण मोडहरू: तीन नियन्त्रण मोडहरू, अर्थात् स्थिति नियन्त्रण, गति नियन्त्रण, र टोक़ नियन्त्रण, अपनाईन्छ। यी नियन्त्रण मोडहरूले सर्वो ड्राइभलाई मोटरको रोटेशनलाई सही रूपमा नियन्त्रण गर्न सक्षम बनाउँछ, जसले गर्दा उच्च-परिशुद्धता स्थिति प्राप्त हुन्छ। यसले थप सटीक नियन्त्रण प्रभाव प्राप्त गर्न प्रतिक्रिया संकेतहरू सङ्कलन गरेर आउटपुटलाई पनि नियन्त्रण गर्दछ।
फाइदा र सुविधाहरू
उच्च प्रदर्शन र उच्च परिशुद्धता: यसले उच्च परिशुद्धता नियन्त्रण प्रदान गर्न सक्छ, सानो टोक़ उतार-चढाव र कम गति नियमन दरहरू, स्थिरता र आन्दोलनको शुद्धता सुनिश्चित गर्दै। उदाहरण को लागी, Σ-X श्रृंखला को टोक़ सटीकता ± 5% मा सुधार गरिएको छ, एन्कोडर रिजोल्युशन 26 बिट मा बढाइएको छ, र प्रतिक्रिया आवृत्ति 3.5 kHz पुगेको छ।
इन्टेलिजेन्ट सेन्सिङ र प्रेडिक्टिव मर्मतसम्भार: Σ-X शृङ्खलाको नयाँ पुस्ताले i³-Mechatronics अवधारणा समाहित गर्दछ र यसमा भविष्यवाणी गर्ने मर्मत कार्य छ। यसले वास्तविक समयमा उपकरणको स्थिति अनुगमन गर्न सक्छ, डेटा सङ्कलन र विश्लेषण मार्फत सम्भावित विफलताहरूको भविष्यवाणी गर्न सक्छ, र डाउनटाइम कम गर्न सक्छ।
बलियो अनुकूलनता: यो जडता अनुकूलन को एक विस्तृत श्रृंखला संग डिजाइन गरिएको छ। उदाहरणका लागि, Σ-X श्रृंखलाले 100 पटक लोड भिन्नता क्षतिपूर्तिलाई समर्थन गर्दछ, प्रणालीलाई विभिन्न लोडहरू अन्तर्गत स्थिर सञ्चालन कायम राख्न सक्षम पार्दै।
सजिलो डिबगिङ: यसले परिष्कृत डिबगिङ कार्यहरू प्रदान गर्दछ, दृश्य डिबगिङ परिणामहरू सहित, जसले प्रणाली कन्फिगरेसन र प्यारामिटर समायोजन प्रक्रियालाई सरल बनाउँछ। जटिल संयन्त्र पनि सजिलै ह्यान्डल गर्न सकिन्छ।
वाइड एप्लिकेसन सपोर्ट: यो धेरै उद्योगहरूमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ, रोबोट, स्वचालन प्रणाली, र सीएनसी मेशिन उपकरणहरूबाट पवन फार्महरूमा। यसले उच्च परिशुद्धता स्थिति र द्रुत प्रतिक्रिया चाहिने परिदृश्यहरूमा विशेष रूपमा राम्रो प्रदर्शन गर्दछ।
सामान्य मोडेलहरू
Σ-X श्रृंखला: Σ-7 श्रृंखलाको पुनरावृत्ति उत्पादनको रूपमा, गति प्रदर्शन सुधार गर्दा, यसले i³-Mechatronics अवधारणालाई राम्रोसँग समावेश गर्दछ, डेटा सेन्सिङ प्रकार्यहरूको लचिलो प्रयोगलाई समर्थन गर्दछ। टोकक शुद्धता ±5% मा सुधार गरिएको छ, एन्कोडर रिजोल्युसन 26 बिटमा बढाइएको छ, प्रतिक्रिया आवृत्ति 3.5 kHz पुगेको छ, र यसले 100 पटक लोड भिन्नता क्षतिपूर्ति समर्थन गर्दछ।
SGD7S श्रृंखला: यो उच्च प्रतिक्रियाशीलता र उच्च परिशुद्धता द्वारा विशेषता छ, एक अपेक्षाकृत उच्च गति प्रतिक्रिया आवृत्ति संग। यो उच्च परिशुद्धता नियन्त्रण आवश्यक विभिन्न अवसरहरूको लागि उपयुक्त छ। SGD7S-180A00B202 जस्ता मोडेलहरू विभिन्न प्रकारका यास्कावा सर्वो मोटरहरूसँग मिलाउन सकिन्छ र औद्योगिक स्वचालन उत्पादन लाइनहरू, रोबोटहरू र अन्य क्षेत्रहरूमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ।
SGDV शृङ्खला: उदाहरणका लागि, SGDV-5RA501A002000 र SGDV-5R5A11A जस्ता मोडेलहरूमा बहु ​​नियन्त्रण कार्यहरू र सुरक्षा सर्किटहरू छन्, जसले सर्वो मोटरहरूको सटीक नियन्त्रण प्राप्त गर्न सक्छ र सामान्यतया स्वचालन उपकरण, CNC मेसिन उपकरणहरू, र अन्य उपकरणहरूमा प्रयोग गरिन्छ।
Digitax HD: विशेष रूपमा उच्च-गतिशील अनुप्रयोगहरूको लागि डिजाइन गरिएको, यसले एकल-अक्ष र बहु-अक्ष मोड्युलर कन्फिगरेसनहरूको लचिलोपन प्रदान गर्दछ। यसले चार कार्यात्मक मोडेलहरू कभर गर्दछ, ईथरक्याट, इथरनेट, निर्मित mci210, र लचिलो आधार सर्वो ड्राइभहरू सहित। टोक़ दायरा ०.७ एनएम – ५१ एनएम (पिक १५३ एनएम), हालको दायरा १.५ ए – १६ ए (पीक ४८ ए), पावर दायरा ०.२५ किलोवाट – ७.५ किलोवाट हो। यसले मुख्यधारा बस प्रोटोकलहरूलाई समर्थन गर्दछ र विभिन्न इन्कोडरहरूसँग उपयुक्त छ।
आवेदन क्षेत्रहरू
रोबोट फिल्ड: यसले रोबोटहरूलाई छिटो प्रतिक्रिया, उच्च परिशुद्धता, र स्थिर प्रदर्शन नियन्त्रण प्रदान गर्दछ, रोबोटहरूलाई विभिन्न जटिल चालहरू प्राप्त गर्न र उच्च-गति, उच्च-लोड, र अन्य वातावरणमा स्थिर रूपमा सञ्चालन गर्न सक्षम बनाउँछ। यो व्यापक रूपमा विभिन्न औद्योगिक रोबोटहरूमा प्रयोग गरिन्छ जस्तै वेल्डिंग रोबोट, ह्यान्डलिंग रोबोटहरू, र असेंबली रोबोटहरू।
स्वचालन प्रणालीहरू: यसले विभिन्न स्वचालन प्रणालीहरूको आवश्यकताहरू पूरा गर्न सक्छ, बुद्धिमानी रसदबाट स्वचालित उत्पादन लाइनहरू, सटीक र छिटो नियन्त्रण कार्यहरू प्रदान गर्न, र उत्पादन दक्षता र उत्पादनको गुणस्तर सुधार गर्न।
सीएनसी मेसिन टूल्स: यसले सीएनसी मेसिन टूल्सको विभिन्न कार्यहरूलाई सही रूपमा नियन्त्रण गर्न सक्छ। यसको उच्च परिशुद्धता स्थिति नियन्त्रण र द्रुत प्रतिक्रिया प्रदर्शन सटीक मेसिनिंग प्राप्त गर्न कुञ्जीहरू हुन्। यसले सीएनसी मेसिन उपकरणहरूको शुद्धता र उत्पादन दक्षता सुधार गर्न सक्छ र मोल्ड निर्माण र एयरोस्पेस कम्पोनेन्ट प्रशोधन जस्ता क्षेत्रहरूमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ।
अन्य क्षेत्रहरू: यो कपडा, मुद्रण र प्याकेजिङ्ग, र हावा फार्महरू जस्ता उद्योगहरूमा पनि लागू हुन्छ। उदाहरणका लागि, यसले उच्च परिशुद्धता अनवाइन्डिङ, रिवाइन्डिङ नियन्त्रण, र टेक्सटाइल घुमाउने मेसिनहरूमा तनाव नियन्त्रण प्राप्त गर्न सक्छ; प्रिन्टिङ र प्याकेजिङ मेसिनरीमा प्रिन्टिङ सिलिन्डरहरूको रोटेशन गति र स्थितिलाई सही रूपमा नियन्त्रण गर्नुहोस्, र प्याकेजिङ झोलाहरूको सही सील र लेबलिङ प्राप्त गर्नुहोस्; विभिन्न वातावरणमा तिनीहरूको स्थिर सञ्चालन सुनिश्चित गर्न पवन फार्महरूमा पवन टर्बाइनहरूलाई कुशलतापूर्वक नियन्त्रण गर्नुहोस्।