रोबटोक्स क्षेत्रका अन्य उपकरणहरू ड्राइभहरूको लागि ड्राइभहरूको लागि के गर्छन्?

रोबटियक्सको क्षेत्रमा विभिन्न उपकरणहरू ड्राइभरहरूको लागि विभिन्न विशेष आवश्यकताहरू हुन्छन् जुन निम्न हुन्:
औद्योगिक रोबोटिक हतियारहरू
उच्च-सटीक स्थिति नियन्त्रण: जब औद्योगिक रोबोट हतियारको एक भाग सम्मेलन, वेल्डिंग, र उत्पादनहरूको गुणस्तर सुनिश्चित गर्न तिनीहरूलाई सही स्थान दिनु आवश्यक छ। उदाहरण को लागी, मोटर दुर्घटना मान्यता उद्योग मा, रोबिक हतियारहरु स्पष्ट रूपमा तोकिएको स्थिति मा कम्पोनेन्स को स्थापना गर्न आवश्यक छ, र स्थिति त्रुटि एक धेरै सानो दायरा भित्र नियन्त्रण गर्न आवश्यक छ।
उच्च टोक़ आउटपुट: भारी कागजीकरण बोक्न र सञ्चालन गर्नको लागि औद्योगिक रोबोट हतियारको चालकहरूले पर्याप्त टोक़ प्रदान गर्न आवश्यक छ। उदाहरणका लागि, रोबोटका हतियारहरूमा ठूला धातु कम्पोनेन्टहरू सम्हाल्नको लागि प्रयोग गरिएको, ड्राइभरहरूले रोबोटिक हतियारहरूको जोर्नीहरूलाई व्यवस्थित आन्दोलनहरू पूरा गर्न एक शक्तिशाली टोरो आउटपुट गर्न आवश्यक छ।
द्रुत प्रतिक्रिया र उच्च त्वरणष: उत्पादन दक्षता सुधार गर्न, औद्योगिक रोबोट हतियारले उनीहरूको आन्दोलनहरू छिटो पूरा गर्न आवश्यक छ। यसको लागि द्रुत प्रतिक्रिया क्षमताहरू र उच्च गतिको लागि ड्राइभरहरू आवश्यक पर्दछ। उदाहरण को लागी, इलेक्ट्रॉनिक कम्पोनेन्टहरूको उच्च-गति प्लेसनको बखत, रोबोट हात एक स्थानबाट अर्कोमा एक स्थितिबाट सर्न आवश्यक छ। चालकहरूले नियन्त्रण संकेतहरूमा छिटो प्रतिक्रिया दिन र उच्च-त्वरण गति प्राप्त गर्नै पर्छ।
उच्च विश्वसनीयता र स्थिरता: औद्योगिक रोबोट हतियारले प्राय: लामो समयदेखि निरन्तर अपरेट गर्न आवश्यक छ। ड्राइभरहरूको विश्वसनीयता र स्थिरताले सम्पूर्ण उत्पादन रेखाको सामान्य अपरेशनलाई असर गर्दछ। उदाहरण को लागी, एक स्वचालित उत्पादन लाइन मा, एक पटक एक रोबोट हात खराबी को कारण, यसले सम्पूर्ण उत्पादन रेखा को कारण हुन सक्छ, परिणामस्वरूप ठूलो आर्थिक घाटा परिणामस्वरूप।
मोबाइल रोबोटहरू
बिभिन्न परीय र लोड परिवर्तनहरूको अनुकूलन गर्नुहोस्: मोबाइल रोबोटहरू विभिन्न रातिहरू, जस्तै फ्ल्याट मैदान, न कुनै सडकहरू, सीढी, अन्य सामानहरू बोक्नु आवश्यक पर्दछ। तसर्थ, भूभागमा परिवर्तनहरू अनुसार भूभाग र लोडमा परिवर्तनहरू अनुसार स्वचालित रूपमा आउटपुट टेकक र गति समायोजन गर्न आवश्यक छ।
राम्रो सुनीता: मोबाइल रोबोटहरू सामान्यतया बिजुली आपूर्तिको लागि ब्याट्रीहरूमा भर पर्दछन्, र ड्राइभरहरूको दक्षता दक्षता दक्षताले रोबोटको धीरजलाई प्रत्यक्ष रूपमा सीधा गर्दछ। रोबोटहरूको काम गर्ने समय विस्तार गर्न ड्राइभरहरू हुनु आवश्यक छ उर्जा खपतलाई कम गर्न ड्राइभरले उर्जा रूपान्तरण क्षमताहरू हुनुपर्दछ।
कम्प्याक्ट आकार र हल्का वटा डिजाइन: ड्राइभ रोबोटको डिजाईन र वजन रोबोटहरूको समग्र तौल कम गर्न जति सक्दो सानो हुनुपर्दछ र उनीहरूको गतिशीलता र लचिलोपन सुधार गर्न।
सटीक गति नियन्त्रण: रसद गोदामहरूमा, मोबाइल रोबोटहरूमा टक्करबाट बच्न र यातायात दक्षता सुधार गर्न निश्चित गतिमा यात्रा गर्नुपर्दछ। ड्राइभरहरूले रोबोटहरूको घुमाउरो गति ठीकसँग नियन्त्रण गर्न आवश्यक छ कि रोबोटहरू सेट गतिमा यात्रा गर्न सक्दछ।
सहयोगी रोबोट
उच्च बल नियन्त्रण शुद्धता: सहयोगी रोबोटले मानवीय कामदारहरूसँग मिलेर काम गर्नुपर्नेछ। कर्मीहरूको सुरक्षा सुनिश्चित गर्न ड्राइभरहरूले उच्च-शुद्धता शक्ति नियन्त्रण क्षमताहरू हुनुपर्दछ, र रोबोट र बाह्य वातावरणको बीचमा सम्पर्क शक्ति नियन्त्रण गर्न र नियन्त्रण गर्न सक्षम हुनुपर्दछ। उदाहरणका लागि, मानव-रोबोटको सहयोगको सम्मेलनमा अपरेटरलाई नोक्सान पुर्याउने रोबोटले असेंबलीको काम पूरा गर्ने उपयुक्त मात्रामा लागू गर्न आवश्यक छ।
राम्रो अनुपालन: मानिससँग प्राकृतिक कुराकानी प्राप्त गर्न सहयोगी रोबोटको चालकहरूले अपरेटरहरूमा अत्यधिक प्रभाव पार्ने क्रममा बाह्य शक्तिहरूको अधीनमा बस्न उचित रूपमा जवाफ दिन सक्नुहुन्छ।
उच्च सुरक्षा प्रदर्शन: सुरक्षा महत्त्वपूर्ण महत्त्वको छ जब सहयोगी रोबोटहरू मानव संग काम गर्छन्। चालकहरूले विभिन्न परिस्थितिमा आमन्त्रित संरक्षण, आपतकालीन स्टप, आपतकालीन स्टप, इजरायल स्टप, आदि जस्ता सुरक्षा संरक्षण कार्यहरू गर्नुपर्नेछ।
राम्रो मानव-मेसिन अन्तर्क्रिया क्षमता: ड्राइभरहरूले रोबोटको नियन्त्रण प्रणाली र सेन्सरसँग नजिकैको कुरा गर्नु आवश्यक छ राम्रो मानव-मेसिन अन्तर्क्रिया कार्यहरू प्राप्त गर्न। उदाहरण को लागी, अपरेटरले म्यानुअल रूपमा रोबोट सञ्चालन गर्दछ वा निर्देशनहरू, ड्राइभरले छिटो र सहि प्रतिक्रिया दिन आवश्यक छ, रोबोटलाई अपरेटरको अभिप्राय अनुसार सक्षम पार्दै।