रोबोटिक्स क्षेत्रमा अन्य यन्त्रहरूमा ड्राइभका लागि के विशेष आवश्यकताहरू छन्?

रोबोटिक्सको क्षेत्रमा विभिन्न यन्त्रहरूमा चालकहरूको लागि विभिन्न विशेष आवश्यकताहरू छन्, जुन निम्नानुसार छन्:
औद्योगिक रोबोटिक हतियार
उच्च परिशुद्धता स्थिति नियन्त्रण: जब औद्योगिक रोबोट हतियारहरूले भाग एसेम्बली, वेल्डिंग, र काट्ने जस्ता कार्यहरू गर्दछन्, तिनीहरूले सञ्चालनको शुद्धता र उत्पादनहरूको गुणस्तर सुनिश्चित गर्न निर्दिष्ट स्थानहरूमा आफैंलाई सही रूपमा राख्नुपर्छ। उदाहरणका लागि, अटोमोटिभ निर्माण उद्योगमा, रोबोटिक हतियारहरूले निर्दिष्ट स्थानहरूमा कम्पोनेन्टहरू ठीकसँग स्थापना गर्न आवश्यक छ, र स्थिति त्रुटिलाई धेरै सानो दायरा भित्र नियन्त्रण गर्न आवश्यक छ।
उच्च टर्क आउटपुट: भारी वर्कपीसहरू बोक्न र सञ्चालन गर्न सक्षम हुनको लागि, औद्योगिक रोबोट हतियारका चालकहरूले पर्याप्त टर्क प्रदान गर्न आवश्यक छ। उदाहरणका लागि, ठूला धातुका कम्पोनेन्टहरू ह्यान्डल गर्न प्रयोग गरिने रोबोटिक हतियारहरूमा, ड्राइभरहरूले समान चालहरू पूरा गर्न रोबोटिक हातहरूका जोर्नीहरू ड्राइभ गर्न शक्तिशाली टर्क आउटपुट गर्न आवश्यक छ।
द्रुत प्रतिक्रिया र उच्च प्रवेग: उत्पादन दक्षता सुधार गर्न, औद्योगिक रोबोट हतियारहरूले छिटो आफ्नो चाल पूरा गर्न आवश्यक छ। यसका लागि चालकहरूसँग द्रुत प्रतिक्रिया क्षमताहरू र उच्च प्रवेग हुनु आवश्यक छ। उदाहरणका लागि, इलेक्ट्रोनिक कम्पोनेन्टहरूको उच्च-गति प्लेसमेन्टको समयमा, रोबोट हातले छोटो अवधिमा एक स्थानबाट अर्को स्थानमा सार्न आवश्यक छ। चालकले नियन्त्रण संकेतहरूमा छिटो प्रतिक्रिया दिनुपर्छ र उच्च-त्वरण गति हासिल गर्नुपर्छ।
उच्च विश्वसनीयता र स्थिरता: औद्योगिक रोबोट हतियार सामान्यतया लामो समय को लागी लगातार सञ्चालन गर्न आवश्यक छ। चालकहरूको विश्वसनीयता र स्थिरताले सम्पूर्ण उत्पादन लाइनको सामान्य सञ्चालनलाई प्रत्यक्ष असर गर्छ। उदाहरणका लागि, स्वचालित उत्पादन लाइनमा, एक पटक रोबोटिक हातमा खराबी भएपछि, यसले सम्पूर्ण उत्पादन लाइनलाई ठप्प हुन सक्छ, परिणामस्वरूप ठूलो आर्थिक नोक्सान हुन्छ।
मोबाइल रोबोटहरू
विभिन्न भू-भागहरू र लोड परिवर्तनहरूमा अनुकूलता: मोबाइल रोबोटहरूले विभिन्न भू-भागहरूमा यात्रा गर्न आवश्यक छ, जस्तै समतल जमिन, कच्चा सडकहरू, सिढीहरू, आदि, र विभिन्न तौलका सामानहरू पनि बोक्न आवश्यक पर्दछ। तसर्थ, ड्राइभरहरूले रोबोटहरूको स्थिर ड्राइभिङ सुनिश्चित गर्न भू-भाग र लोडमा परिवर्तनहरू अनुसार आउटपुट टर्क र गति स्वचालित रूपमा समायोजन गर्न सक्षम हुन आवश्यक छ।
राम्रो सहनशीलता: मोबाइल रोबोटहरू सामान्यतया बिजुली आपूर्तिको लागि ब्याट्रीहरूमा निर्भर हुन्छन्, र चालकहरूको ऊर्जा दक्षता रूपान्तरण दक्षताले रोबोटहरूको सहनशीलतालाई प्रत्यक्ष असर गर्छ। रोबोटको काम गर्ने समय विस्तार गर्न, चालकहरूसँग ऊर्जा खपत कम गर्न उच्च दक्षता ऊर्जा रूपान्तरण क्षमताहरू हुन आवश्यक छ।
कम्प्याक्ट साइज र लाइटवेट डिजाइन: मोबाइल रोबोटको डिजाइन र सञ्चालनलाई सहज बनाउन ड्राइभरहरूको साइज र तौल सकेसम्म सानो हुनु आवश्यक छ र रोबोटको समग्र तौल घटाउन र तिनीहरूको गतिशीलता र लचिलोपन सुधार गर्न सकिन्छ।
सटीक गति नियन्त्रण: रसद गोदामहरूमा, मोबाइल रोबोटहरूले टक्करबाट बच्न र यातायात दक्षता सुधार गर्न निर्दिष्ट गतिमा यात्रा गर्न आवश्यक छ। रोबोटहरूले निर्धारित गतिमा स्थिर रूपमा यात्रा गर्न सक्छन् भनेर सुनिश्चित गर्न चालकहरूले मोटरहरूको घुमाउने गतिलाई ठीकसँग नियन्त्रण गर्न आवश्यक छ।
सहयोगी रोबोटहरू
उच्च बल नियन्त्रण सटीक: सहयोगी रोबोटहरूले मानव कामदारहरूसँग नजिकबाट काम गर्न आवश्यक छ। कर्मचारीहरूको सुरक्षा सुनिश्चित गर्न, चालकहरूसँग उच्च-सटीक बल नियन्त्रण क्षमताहरू हुनु आवश्यक छ, र सही रूपमा रोबोट र बाह्य वातावरण बीचको सम्पर्क बललाई बुझ्न र नियन्त्रण गर्न सक्षम हुनुपर्दछ। उदाहरणका लागि, मानव-रोबोट सहकार्यको एसेम्बली कार्यमा, रोबोटले अपरेटरहरूलाई हानि नदिने क्रममा एसेम्बली कार्य पूरा गर्नको लागि उपयुक्त मात्रामा बल प्रयोग गर्न आवश्यक छ।
राम्रो अनुपालन: मानवसँग प्राकृतिक अन्तरक्रिया हासिल गर्न, सहयोगी रोबोटका चालकहरूसँग राम्रो अनुपालन हुन आवश्यक छ, र अपरेटरहरूमा अत्यधिक प्रभाव नपर्ने गरी बाह्य शक्तिहरूको अधीनमा हुँदा उचित प्रतिक्रिया दिन सक्षम हुनुपर्दछ।
उच्च सुरक्षा प्रदर्शन: सहयोगी रोबोटहरूले मानवसँग मिलेर काम गर्दा सुरक्षा महत्त्वपूर्ण हुन्छ। विभिन्न परिस्थितिहरूमा कर्मचारी र उपकरणहरूको सुरक्षा सुनिश्चित गर्न ड्राइभरहरूसँग विभिन्न सुरक्षा सुरक्षा कार्यहरू हुन आवश्यक छ, जस्तै ओभरलोड सुरक्षा, आपतकालीन रोक, टक्कर पत्ता लगाउने, आदि।
राम्रो मानव-मेसिन अन्तरक्रिया क्षमता: ड्राइभरहरूले राम्रो मानव-मेसिन अन्तरक्रिया कार्यहरू प्राप्त गर्न रोबोटको नियन्त्रण प्रणाली र सेन्सरहरूसँग नजिकबाट सहयोग गर्न आवश्यक छ। उदाहरणका लागि, जब अपरेटरले म्यानुअल रूपमा रोबोट सञ्चालन गर्दछ वा निर्देशनहरू जारी गर्दछ, ड्राइभरले छिटो र सही रूपमा प्रतिक्रिया दिन आवश्यक छ, रोबोटलाई अपरेटरको अभिप्राय अनुसार सार्न सक्षम पार्दै।