सर्वो ड्राइभको काम गर्ने सिद्धान्तको बारेमा कुरा गर्दै

वर्तमानमा, मुख्यधारा सर्वो ड्राइभहरूले डिजिटल सिग्नल प्रोसेसरहरू (DSP) लाई नियन्त्रण कोरको रूपमा प्रयोग गर्दछ, जसले अपेक्षाकृत जटिल नियन्त्रण एल्गोरिदमहरू महसुस गर्न सक्छ र डिजिटलाइजेशन, नेटवर्किङ र बुद्धिमत्ता महसुस गर्न सक्छ।पावर यन्त्रहरूले सामान्यतया इन्टेलिजेन्ट पावर मोड्युल (IPM) को कोरको रूपमा डिजाइन गरिएको ड्राइभ सर्किटलाई अपनाउछन्।स्टार्ट-अप प्रक्रियाको समयमा चालकमा प्रभाव कम गर्न सर्किट सुरु गर्नुहोस्।

पावर ड्राइभ एकाईले पहिले इनपुट तीन-चरण शक्ति वा मुख्य शक्तिलाई तीन-चरण पूर्ण-ब्रिज रेक्टिफायर सर्किट मार्फत सम्बन्धित DC पावर प्राप्त गर्न सुधार गर्दछ।सुधारिएको तीन-चरण बिजुली वा मुख्य बिजुली पछि, तीन-चरण स्थायी चुम्बक सिंक्रोनस एसी सर्वो मोटर तीन-चरण sinusoidal PWM भोल्टेज प्रकार इन्भर्टरको फ्रिक्वेन्सी रूपान्तरण द्वारा संचालित हुन्छ।पावर ड्राइभ युनिटको सम्पूर्ण प्रक्रियालाई AC-DC-AC को प्रक्रिया भन्न सकिन्छ।सुधार इकाई (AC-DC) को मुख्य टोपोलोजिकल सर्किट तीन-चरण पूर्ण-ब्रिज अनियन्त्रित सुधार सर्किट हो।

सर्वो प्रणालीहरूको ठूलो मात्रामा अनुप्रयोगको साथ, सर्वो ड्राइभहरूको प्रयोग, सर्वो ड्राइभ डिबगिङ, र सर्वो ड्राइभ मर्मतसम्भार आज सर्वो ड्राइभहरूको लागि सबै महत्त्वपूर्ण प्राविधिक मुद्दाहरू हुन्।अधिक र अधिक औद्योगिक नियन्त्रण प्रविधि सेवा प्रदायकहरूले सर्वो ड्राइभहरूमा गहिरो प्राविधिक अनुसन्धान सञ्चालन गरेका छन्।

सर्वो ड्राइभहरू आधुनिक गति नियन्त्रणको महत्त्वपूर्ण भाग हुन् र औद्योगिक रोबोटहरू र सीएनसी मेसिनिङ केन्द्रहरू जस्ता स्वचालन उपकरणहरूमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ।विशेष गरी एसी स्थायी चुम्बक सिंक्रोनस मोटर नियन्त्रण गर्न प्रयोग गरिने सर्वो ड्राइभ देश र विदेशमा अनुसन्धान हटस्पट भएको छ।वर्तमान, गति, र स्थिति 3 बन्द-लूप नियन्त्रण एल्गोरिदम भेक्टर नियन्त्रणमा आधारित सामान्यतया AC सर्वो ड्राइभको डिजाइनमा प्रयोग गरिन्छ।यस एल्गोरिथ्ममा स्पीड क्लोज-लूप डिजाइन उचित छ वा छैन यसले सम्पूर्ण सर्वो नियन्त्रण प्रणालीको प्रदर्शनमा, विशेष गरी गति नियन्त्रण प्रदर्शनमा मुख्य भूमिका खेल्छ।