एसी सर्वो मोटर्स र डीसी सर्वो मोटर्स को कार्य सिद्धान्त मा भिन्नता

एसी सर्वो मोटरको कार्य सिद्धान्त:

जब AC सर्वो मोटरमा कुनै नियन्त्रण भोल्टेज हुँदैन, त्यहाँ स्टेटरमा उत्तेजित घुमाउरो द्वारा उत्पन्न हुने पल्सेटिंग चुम्बकीय क्षेत्र मात्र हुन्छ, र रोटर स्थिर हुन्छ।जब त्यहाँ नियन्त्रण भोल्टेज हुन्छ, स्टेटरमा घुम्ने चुम्बकीय क्षेत्र उत्पन्न हुन्छ, र रोटर घुम्ने चुम्बकीय क्षेत्रको दिशामा घुम्छ।जब लोड स्थिर हुन्छ, मोटरको गति नियन्त्रण भोल्टेजको परिमाणसँग परिवर्तन हुन्छ।जब कन्ट्रोल भोल्टेजको चरण विपरीत हुन्छ, एसी सर्वो मोटर रिभर्स हुनेछ।यद्यपि एसी सर्वो मोटरको कार्य सिद्धान्त स्प्लिट-फेज सिंगल-फेज एसिन्क्रोनस मोटरसँग मिल्दोजुल्दो छ, पहिलेको रोटर प्रतिरोध पछिल्लोको भन्दा धेरै ठूलो छ।त्यसकारण, एकल-मेसिन एसिन्क्रोनस मोटरको तुलनामा, सर्वो मोटरमा तीनवटा मुख्य विशेषताहरू छन्:

1. ठूलो सुरु हुने टोक़

ठूलो रोटर प्रतिरोधको कारणले गर्दा, यसको टोक़ विशेषता वक्र चित्र 3 मा वक्र 1 मा देखाइएको छ, जुन सामान्य एसिन्क्रोनस मोटरहरूको टोक़ विशेषता वक्र 2 भन्दा स्पष्ट रूपमा फरक छ।यसले क्रिटिकल स्लिप रेट S0>1 बनाउन सक्छ, जसले टर्क विशेषता (मेकानिकल विशेषता) लाई रैखिकको नजिक मात्र बनाउँदैन, तर ठूलो स्टार्टिङ टर्क पनि बनाउँछ।त्यसकारण, जब स्टेटरमा नियन्त्रण भोल्टेज हुन्छ, रोटर तुरुन्तै घुम्छ, जसमा छिटो सुरु हुने र उच्च संवेदनशीलताको विशेषताहरू छन्।

2. फराकिलो सञ्चालन दायरा

3. कुनै रोटेशन घटना छैन

सामान्य सञ्चालनमा सर्वो मोटरको लागि, जबसम्म नियन्त्रण भोल्टेज हराएको छ, मोटर तुरुन्तै चल्न बन्द हुनेछ।जब सर्वो मोटरले नियन्त्रण भोल्टेज गुमाउँछ, यो एकल-चरण सञ्चालन अवस्थामा छ।रोटरको ठूलो प्रतिरोधको कारणले, स्टेटर र रोटरको कार्यमा उल्टो दिशामा घुम्ने दुईवटा घुम्ने चुम्बकीय क्षेत्रहरूद्वारा उत्पन्न हुने दुई टर्क विशेषताहरू (T1-S1, T2-S2 कर्भहरू) र सिंथेटिक टर्क विशेषताहरू (TS)। वक्र) एसी सर्वो मोटरको आउटपुट पावर सामान्यतया 0.1-100W हुन्छ।जब पावर फ्रिक्वेन्सी 50Hz हुन्छ, भोल्टेजहरू 36V, 110V, 220, 380V हुन्छन्;जब पावर फ्रिक्वेन्सी 400Hz हुन्छ, भोल्टेजहरू 20V, 26V, 36V, 115V र यस्तै हुन्छन्।एसी सर्वो मोटर कम आवाज संग सजिलै संग चल्छ।तर नियन्त्रण विशेषता गैर-रैखिक छ, र किनभने रोटर प्रतिरोध ठूलो छ, नोक्सान ठूलो छ, र दक्षता कम छ, समान क्षमताको DC सर्वो मोटरको तुलनामा, यो भारी र भारी छ, त्यसैले यो मात्र उपयुक्त छ। 0.5-100W को सानो पावर नियन्त्रण प्रणालीहरूको लागि।

दोस्रो, एसी सर्वो मोटर र डीसी सर्वो मोटर बीचको भिन्नता:

डीसी सर्वो मोटरहरू ब्रश र ब्रशलेस मोटरहरूमा विभाजित छन्।ब्रश मोटरहरू लागतमा कम, संरचनामा सरल, सुरु हुने टर्कमा ठूला, गति नियमन दायरा फराकिलो, नियन्त्रण गर्न सजिलो र मर्मतसम्भार चाहिन्छ, तर मर्मत गर्न सजिलो हुन्छ (कार्बन ब्रसहरू प्रतिस्थापन गर्नुहोस्), इलेक्ट्रोम्याग्नेटिक हस्तक्षेप उत्पन्न गर्नुहोस्, र आवश्यकताहरू छन्। वातावरण।तसर्थ, यसलाई सामान्य औद्योगिक र नागरिक अवसरहरूमा प्रयोग गर्न सकिन्छ जुन लागतको लागि संवेदनशील छन्।ब्रशलेस मोटर साइजमा सानो, तौलमा हल्का, आउटपुटमा ठूलो, प्रतिक्रियामा छिटो, गतिमा उच्च, जडतामा सानो, घुमाउनमा सहज र टर्कमा स्थिर हुन्छ।नियन्त्रण जटिल छ, र यो बुद्धि महसुस गर्न सजिलो छ।यसको इलेक्ट्रोनिक कम्युटेशन विधि लचिलो छ, र यो स्क्वायर वेभ कम्युटेशन वा साइन वेभ कम्युटेशन हुन सक्छ।मोटर मर्मत-मुक्त छ, उच्च दक्षता, कम सञ्चालन तापमान, कम विद्युत चुम्बकीय विकिरण, लामो जीवन, र विभिन्न वातावरणमा प्रयोग गर्न सकिन्छ।

एसी सर्वो मोटरहरू सिंक्रोनस र एसिन्क्रोनस मोटरहरूमा विभाजित छन्।हाल, सिंक्रोनस मोटर्स सामान्यतया गति नियन्त्रण मा प्रयोग गरिन्छ।यसको शक्ति दायरा ठूलो छ र यसले ठूलो शक्ति हासिल गर्न सक्छ।ठूलो जडत्व, कम अधिकतम घूर्णन गति, र शक्ति बढ्दै जाँदा छिटो घट्छ।त्यसकारण, यो कम गतिमा सहज रूपमा चल्ने अनुप्रयोगहरूको लागि उपयुक्त छ।

सर्वो मोटर भित्रको रोटर स्थायी चुम्बक हो।चालकद्वारा नियन्त्रित U/V/W थ्री-फेज बिजुलीले विद्युत चुम्बकीय क्षेत्र बनाउँछ।रोटर यो चुम्बकीय क्षेत्र को कार्य अन्तर्गत घुमाउँछ।एकै समयमा, मोटरको एन्कोडरले चालकलाई सिग्नल फिर्ता दिन्छ।मानहरू रोटर घुम्ने कोण समायोजन गर्न तुलना गरिन्छ।सर्वो मोटरको शुद्धता एन्कोडरको शुद्धता (लाइनहरूको संख्या) मा निर्भर गर्दछ।

औद्योगिक स्वचालनको निरन्तर प्रगतिको साथ, स्वचालन सफ्टवेयर र हार्डवेयर उपकरणहरूको माग उच्च रहन्छ।ती मध्ये, घरेलु औद्योगिक रोबोट बजार लगातार बढ्दै गएको छ, र मेरो देश संसारको सबैभन्दा ठूलो माग बजार भएको छ।एकै समयमा, यसले प्रत्यक्ष रूपमा सर्वो प्रणालीहरूको लागि बजार मागलाई ड्राइभ गर्दछ।हाल, उच्च सुरु हुने टर्क, ठूलो टर्क र कम जडता भएका एसी र डीसी सर्वो मोटरहरू औद्योगिक रोबोटहरूमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ।अन्य मोटरहरू, जस्तै AC सर्वो मोटरहरू र स्टेपर मोटरहरू, विभिन्न अनुप्रयोग आवश्यकताहरू अनुसार औद्योगिक रोबोटहरूमा पनि प्रयोग गरिनेछ।


पोस्ट समय: जुलाई-07-2023