साधारण गल्तीहरू र yaskawa रोबोट सबै ड्राइभहरूको समाधान

Yascawa suplo ड्राइभ (सेफडिभ्स), पनि "Yaskavera CerRO नियन्त्रणकर्ता" र "Yaskawa servo नियंत्रण" को रूप मा परिणत, एक नियंत्रक कन्ट्रोलर नियन्त्रण गर्न को लागी एक नियंत्रक को नियन्त्रण को नियन्त्रण गर्न को लागी एक नियंत्रणकर्ता को नियन्त्रण गर्न को लागी एक नियंत्रण को उपयोगी छ। यसको प्रकार्य सामान्य मोटरानमा एक आवृत्ति कन्भर्टर को जस्तै छ, र यो सेवा प्रणाली को सम्बन्धित छ पहिलो भाग स्थिति र स्थिति प्रणाली हो। सामान्यतया, अर्व्रो मोटर स्थिति, गति र टोरो मार्फत नियन्त्रण गरिन्छ प्रसारण प्रणाली स्थितिको मुख्य स्थिति प्राप्त गर्न। यो हाल प्रसारण टेक्नोलोजीको उच्च-अन्तिम उत्पादन हो। Yaskawa रोबोट प्रणाली एकीकृत मर्मत यासका मर्मत यासवेवा मर्मत मर्मत कार्यक्रम।

साधारण गल्तीहरू र yaskawa रोबोट सबै ड्राइभहरूको समाधान

1 yaskawa ड्राइभर मर्मत मर्मत गर्न डीसी ओभरभिटल-दोष फेनोमन: शटडाउन रविवाहको बखत, मोड्युल डिस्टवल्टेज फ्रिटलहरू, प्रयोगकर्ताको उच्च भोल्टेज स्विच यात्राको कारण। प्रयोगकर्ताको बस भोल्टेज धेरै उच्च छ, kk kkv बिजुली आपूर्तिको वास्तविक बस .3.3kv माथि छ, र 10kv पावर आपूर्तिको वास्तविक बस 10.3 के माथि छ। जब बस भोल्टेज इनभ्यूटरमा लागू हुन्छ, मोड्युल इनपुट भोल्टेज धेरै उच्च छ, र मोड्युलले डीसी बस ओभरभोल्टलाई रिपोर्ट गर्दछ। इन्स्ट्रोनको स्टार्टअपको अवधिमा इनक्युवर्सको डीसी बस ओभर-भोल्टेज ओभर-भोल्टेसन हो जब याक्कावा सर्वोभ ड्राइव लगभग 4HZ मा चलिरहेको छ।

गल्तीको कारण: इन्स्ट्रोनको बन्द प्रक्रियाको क्रममा, प्रख्यात समय एकदम छिटो छ, मोटर जेनेरेटर राज्यमा हुने छ। मोटर फिड गर्दछ एक पम्पिंग भोल्टेज उत्पादन गर्न को लागी मोटर पम्पिंग भोल्टेज उत्पादन गर्न को लागी, डीसी बस भोल्टेज धेरै उच्च हुन को लागी। साइटमा ट्रान्सफार्मरको कारखाना मानक स्तर 10 किभ र kkv हो, यदि बस भोल्टेज 10 किभी र 6kv हो भने, ट्रान्सफार्मर भन्दा बढी उत्पादन धेरै उच्च हुनेछ र ओभरभोल्टेज बढ्नेछ। Yaskawa सर्वो ड्राइभरले उही स्थितिमा विभिन्न चरणहरू अप्टिकल फाइबरहरूको उल्टो जडानलाई उल्टो (उदाहरणका लागि उल्टो जडानको उल्लंघन जडान (उदाहरणका लागि) चरणवर्ती उत्पादन ओभरभोल्टेज बमोजिम हुन।

समाधान:

राम्रोसँग अप / डाउन समय र प्रख्यात समय राम्रोसँग विस्तार गर्नुहोस्।

मोड्युलमा ओभरभिटल संरक्षण पोइन्ट बढाउनुहोस्, अब यो सबै 115003 हो।

यदि प्रयोगकर्ता भोल्टेज 10.3KV (kk केभी) वा माथिमा पुग्छ भने, ट्रान्सफर्मरलाई 10..3kv (.3kve) को छोटो सर्कुटेड अन्त परिवर्तन गर्नुहोस्। Yaskawaveraver ड्राइभ मर्मत गर्नुहोस् कि ऑप्टिकल फाइबर फाइबर गलत गरीएको छ र गलत तरिकाले अप्टिकल फाइबर सच्याउनुहोस्।

2 रोबोट डिजिटल एस एसी सेरोर प्रणाली एमएमआ 2kw। चाँडै परीक्षामा परिणत भएको छ, मोटर कम्पन हुन्छ र धेरै आवाज निकाल्छ, र त्यसपछि ड्राइभरले अलार्म अलार्म नम्बर प्रदर्शन गर्दछ। कसरी समस्या समाधान हुन्छ?

यो घटना सामान्यतया ड्राइभरको लाभ सेटिंग धेरै उच्च हुँदैछ, परिणामस्वरूप स्व-उत्तेजित ओस्कोलेसिलेसनमा हुन्छ। कृपया प्यारामिटरहरू N.10, n.11, र n.12 लाई संयोजन प्रणालीको लाभलाई उचित रूपमा समायोजित गर्न।

।। अलार्म नम्बर 22 जब रोबोट एसी अर्जर ड्राइभरलाई संचालित गरिन्छ। किन?

अलार्म नं। 22 एन्कोडर गल्ती अलार्म हो। कारणहरू सामान्यतया हुन्छन्:

उत्तर: एन्कोडर तारसँग समस्या छ: विच्छिकरण, छोटो सर्किट, गलत जडान, आदि कृपया ध्यानपूर्वक जाँच गर्नुहोस्;

B. मोटर मा एन्कोंटर सर्किट सर्किट बोर्डको साथ समस्या छ: गलतता, क्षति, निर्भर गर्दछ, कृपया यसलाई मर्मतको लागि पठाउनुहोस्।
। जब रोबोट सेरो मोटर धेरै कम वेगमा चल्छ, यो कहिलेकाँही गति हुन्छ र कहिलेकाँही ढिलो हुन्छ, क्रललिंग जस्तै। मैले के गर्नु पर्छ?

सर्वोको मोटरको कम-स्पीड क्रमोनोमोनन पोखरी घटनाको घटना सामान्यतया प्रणालीको फाइदाको कारण हुन्छ। कृपया प्यारामिटरहरू N.10, n.11, र एन.12 समायोजित गर्न प्रणालीको लाभ समायोजित गर्न, वा ड्राइभर स्वचालित प्राप्त समायोजन प्रकार्य चलाउन।

Log रोबोट एसी सेरोआर प्रणालीको स्थिति नियन्त्रण मोडमा नियन्त्रण प्रणालीले नाडी र दिशा संकेतहरू उत्पादन गर्दछ, तर यो एक अगाडि रोटेशन कमाण्ड हो, मोटर मात्र एक दिशामा घुमाउँछ। किन?

रोबोट एसी सर्वोरी प्रणालीले स्थिति नियन्त्रण मोडमा तीन नियन्त्रण संकेतहरू प्राप्त गर्न सक्दछ: पल्स / दिशा, अगाडि / b orthogonal नाडी। ड्राइभरको कारखाना सेटिंग A / B क्वाड स्टिल स्टिल हो (0 0 हो, कृपया No42 देखि ((पल्स / दिशा संकेत)।

। रोबोट एसी सेरोआर प्रणाली प्रयोग गर्दा Avero-Ong मा मोटर अफलाइन नियन्त्रण गर्न को लागी एक संकेतको रूपमा प्रयोग गर्न सकिन्छ ताकि मोटर शाफ्ट सीधा घुमाउन सकिन्छ?

यद्यपि मोटरले अफलाईन (नि: शुल्क अवस्थामा) जान सक्षम छ जब श्रीमानमा स sign ्केतहरू विच्छेदन हुन्छन्, यसलाई सुरू गर्न वा रोक्न प्रयोग नगर्नुहोस्। यसको बारम्बार प्रयोग गर्नुहोस् मोटर मा स्विच गर्न र बन्द ड्राइभले ड्राइभलाई बिगार्न सक्छ। यदि तपाइँले अफलाईन प्रकार्य लागू गर्न आवश्यक छ भने, तपाइँ यसलाई प्राप्त गर्न नियन्त्रण मोड स्विच गर्न सक्नुहुनेछ: प्रत्येकले प्रणालीलाई स्थिति नियन्त्रणको लागि सेट गर्न सक्दछ, जुन मोड स्थिति नियन्त्रण हुन्छ, र दोस्रो मोड टोक़को नियन्त्रण हो। त्यसपछि नियन्त्रण मोड स्विच गर्न c-मोड प्रयोग गर्नुहोस्: स्थिति नियन्त्रण प्रदर्शन गर्दा, संकेत कार्य एक मोडमा ड्राइभ कार्यलाई रोक्नुहोस् (उदाहरणका लागि स्थिति नियन्त्रण); जब यो अफलाईन जान आवश्यक छ, सिग्नल सी-मोडमा ड्राइभरको दोस्रो मोडमा काम गर्दछ (उदाहरणका लागि टोक़ नियन्त्रण)। टोक़ कमाण्ड इनपुट ट्रिक्लर तारमा छैनन्, मोटर आउटपुट टॉकस्क शून्य हो, यसैले अफलाईन अपरेसन प्राप्त गर्दै।

Rs रोबोट एसी सेभिंग मेसिनमा प्रयोग गरिएको सीएनजी मिलिंग मेसिनमा प्रयोग गरिएको जुन हामीले अभिनय नियन्त्रणको नियन्त्रणमा कामहरू प्रयोग गरेर कम्प्युटरमा सिटिल फिर्ता लिएको छ। स्थापना पछि डिबयरिंगको क्रममा, जब एक गति आदेश जारी गरिन्छ, मोटर उडने छ। कारण के हो?
यो घटना ए / बी क्वाडरी स the ्केतको गलत चरणको अनुक्रमको कारणले कम्प्युटरमा ड्राइभरको लागि पछाडि पछाडि फेसरको साथ फिर्ता, सकारात्मक प्रतिक्रिया गठन गर्दछ। यो निम्न विधिहरू द्वारा ह्यान्डल गर्न सकिन्छ:

ए नमूना कार्यक्रम वा एल्गोरिथ्म परिमार्जन गर्नुहोस्;

B. Swap a + र A + र B + (B + र B-) चरणको अनुक्रम परिवर्तन गर्नका लागि।

सी। ड्राइभर प्यारामिटर No45 परिमार्जन गर्नुहोस् र यसको नाडी आउटपुट संकेतको चरण अनुक्रम परिवर्तन गर्नुहोस्।

The अर्को भन्दा मोटर र एक दिशामा छिटो चल्छ।

(1) गल्तीको कारण: ब्रशर मोटरको चरण गलत छ।

समाधान: पत्ता लगाउनुहोस् वा सहि चरण पत्ता लगाउनुहोस्।

(2) असफलताको कारण: जब परीक्षणको लागि प्रयोग गरिएको छैन, परीक्षण / विचलन स्विच परीक्षण स्थितिमा छ।

रोबोट ड्राइभर मर्मत विधि: विचलन स्थितिमा स्विच / विचलन स्विच गर्नुहोस्।

()) असफलताको कारण: विचलन पोलसेरियामाटरको स्थिति गलत छ।

Yaskawa ड्राइभ मर्मत विधि: रिसेट।
9 मोटर स्टालहरू; Yascaawa सर्वो ड्राइभ मर्मत समाधान

(1) गल्तीको कारण: गति प्रतिक्रियाको ध्रुवीपन गलत छ।

समाधान: तपाईं निम्न विधिहरू प्रयास गर्न सक्नुहुनेछ।

एक। यदि सम्भव छ भने, स्थिति प्रतिक्रिया ध्रुवीयतालाई सार्नुहोस् अर्को स्थितिमा स्विच गर्नुहोस्। (केहि ड्राइभमा यो सम्भव छ

b यदि टचमिटर रंगको प्रयोग गर्दै, टाच + र tatch- take- ड्राइभरमा।

c यदि स od ्केतनकर्ता प्रयोग गरेर, ड्राइभरमा A र ENCH B प्रयोग गर्नुहोस्।

d यदि हल गति मोडमा, हल 1 1 र हल-3 ड्राइभरमा स्वरूपमा, र त्यसपछि मोटर-र मोटर-बी स्व्याप हुन्छ।

(2) गल्तीको कारण: जब एन्कोडर गति प्रतिक्रिया हुन्छ, एन्कोडर उर्जा आपूर्ति हराउँछ।

समाधान: 5v एन्कोडर पावर आपूर्तिमा जडान जाँच गर्नुहोस्। निश्चित गर्नुहोस् कि बिजुली आपूर्तिले पर्याप्त वर्तमान प्रदान गर्न सक्दछ। यदि बाह्य बिजुली आपूर्तिको प्रयोग गरेर सुनिश्चित गर्नुहोस् कि यो भोल्टेज चालू सिग्न जमिन हो।

10। ओस्कुलोस्कोपले ड्राइभरको हालको अनुगमन आउटपुट जाँच गर्यो, यो फेला पर्यो कि यो सबै आवाज हो र पढ्न सकिएन;

गल्तीको कारण: वर्तमान अनुगमन आउटपुट टर्टनर एसी पावर आपूर्तिबाट पृथक छैन (ट्रान्सफार्मर)।

उपचार विधि: तपाईं डिस्को र अवलोकन गर्न डिसी फोरेन्टेटर प्रयोग गर्न सक्नुहुनेछ।

11 नेतृत्वको बत्ती हरियो छ, तर मोटर सर्दैन;
(1) गल्तीको कारण: मोटर एक वा बढी दिशामा अपरेटिंगबाट निषेध गरिएको छ।

समाधान: + अवरोध र -inithittitt पोर्टहरू जाँच गर्नुहोस्।

(2) गल्तीको कारण: आदेश संकेत चालू सिग्नो मैदानमा जोडिएको छैन।

समाधान: चालक सिग्नल मैदानमा कमाण्ड संकेत मैदान जडान गर्नुहोस्।

Yaskawa रोबोट Subwer ड्राइभर मर्मत समाधान

12. सद्भावित गरेपछि ड्राइभरको नेतृत्वको बत्ती उज्यालो हुँदैन;

असफलताको कारण: पावर आपूर्ति भोल्टेज ज्यादै कम छ, न्यूनतम भोल्टेज मान आवश्यकता भन्दा कम।

समाधान: जाँच गर्नुहोस् र पावर आपूर्ति भोल्टेज बढाउनुहोस्।

1 .. मोटर घुमाउँदा मोटर घुमाउँदा, नेतृत्वको प्रकाश चम्किन्छ;

(1) असफलताको कारण: हल चरण त्रुटि।

समाधान: जाँच गर्नुहोस् मोटर चरण सेटिंग्च स्विच (° 0 ° / 120 °) सही छ कि छैन। धेरै जथाभास द्रवर्ताको 120 ° चरण फरक छ।

(2) असफलताको कारण: हल सेन्सर विफलता

समाधान: हल एल, हल बी, र हल C सी पत्ता लगाउनुहोस् जब मोटर घुमाउँछ। भोल्टेज मान 52VC र 0 बीच हुनुपर्दछ।

1 the। नेतृत्वको प्रकाश सधैं रातो रहन्छ;

Yaskawa रोबोट ड्राइभर असफलताको कारण: त्यहाँ एक गल्ती छ।

समाधान: कारण: ओभरभोल्टेज, अन्डविटल, छोटो सर्किट, पूर्वाभ्यास, ड्राइभर अक्षम, हल अवैध छ।

माथिको yaskawa रोबोट सबै ड्राइभहरूको बारेमा केहि सामान्य गल्तीहरूको सारांश हो। म आशा गर्दछु कि यो सबैको लागि धेरै सहयोगी हुनेछ। यदि तपाइँसँग yaskawa रोबोटको बारेमा कुनै प्रश्नहरू छन् भने, Yaskaba रोबोट स्पेयर पार्ट्स, आदि परामर्श गर्न सक्नुहुन्छ: Yaskab रोबोट सेवा प्रदायक