यास्कावा रोबोट सर्वो ड्राइभको सामान्य त्रुटिहरू र समाधानहरू

यास्कावा सर्वो ड्राइभहरू (सर्वोड्राइभहरू), जसलाई "यास्कवा सर्वो कन्ट्रोलर" र "यास्कावा सर्वो कन्ट्रोलर" पनि भनिन्छ, सर्वो मोटरहरू नियन्त्रण गर्न प्रयोग गरिने नियन्त्रक हो।यसको कार्य साधारण एसी मोटरहरूमा फ्रिक्वेन्सी कन्भर्टरको जस्तै छ, र यो सर्वो प्रणालीसँग सम्बन्धित छ पहिलो भाग स्थिति र स्थिति प्रणाली हो।सामान्यतया, सर्वो मोटर पोजिसन, स्पीड र टर्कको माध्यमबाट ट्रान्समिशन सिस्टम पोजिसनिङको मुख्य स्थिति प्राप्त गर्न नियन्त्रण गरिन्छ।यो हाल प्रसारण प्रविधिको उच्च-अन्त उत्पादन हो।Yaskawa रोबोट प्रणाली एकीकृत रखरखाव Yaskawa सर्वो ड्राइव मर्मत कार्यक्रम।

यास्कावा रोबोट सर्वो ड्राइभको सामान्य त्रुटिहरू र समाधानहरू

1. Yaskawa चालक मर्मत मोड्युल DC ओभरभोल्टेज-गल्ती घटना: इन्भर्टरको बन्द र ढिलाइ प्रक्रियाको क्रममा, मोड्युल DC ओभरभोल्टेज त्रुटिहरू धेरै पटक देखा पर्‍यो, जसले गर्दा प्रयोगकर्ताको उच्च-भोल्टेज स्विच ट्रिप भयो।प्रयोगकर्ताको बस भोल्टेज धेरै उच्च छ, 6KV पावर सप्लाईको वास्तविक बस 6.3KV भन्दा माथि छ, र 10KV बिजुली आपूर्तिको वास्तविक बस 10.3KV माथि छ।जब इन्भर्टरमा बस भोल्टेज लागू हुन्छ, मोड्युल इनपुट भोल्टेज धेरै उच्च हुन्छ, र मोड्युलले DC बस ओभरभोल्टेज रिपोर्ट गर्दछ।इन्भर्टरको स्टार्टअप प्रक्रियामा, यास्कावा सर्वो ड्राइभ लगभग 4HZ मा चलिरहेको बेला इन्भर्टरको DC बस ओभर-भोल्टेज हुन्छ।

गल्तीको कारण: इन्भर्टरको बन्द प्रक्रियाको क्रममा, डिलेरेसन समय धेरै छिटो हुन्छ, जसले गर्दा मोटर जेनेरेटर अवस्थामा रहन्छ।मोटरले पम्पिङ भोल्टेज उत्पन्न गर्न मोड्युलको DC बसमा ऊर्जा फिर्ता गर्छ, जसले गर्दा DC बस भोल्टेज धेरै उच्च हुन्छ।साइटमा रहेका ट्रान्सफर्मरको फ्याक्ट्री स्ट्यान्डर्ड वायरिङ १० केभी र ६ केभी भएको हुनाले, बसको भोल्टेज १०.३ केभी वा ६.३ केभीभन्दा बढी भएमा, ट्रान्सफर्मरको आउटपुट भोल्टेज धेरै बढी हुनेछ, जसले मोड्युलको बस भोल्टेज बढाउँछ र ओभरभोल्टेज निम्त्याउँछ।यास्कावा सर्वो ड्राइभरले एउटै स्थितिमा विभिन्न चरण मोड्युलहरूको अप्टिकल फाइबरहरूको रिभर्स जडान मर्मत गर्दछ (उदाहरणका लागि, A4 र B4 अप्टिकल फाइबरहरूको रिभर्स जडान), जसले गर्दा चरण भोल्टेज आउटपुट ओभरभोल्टेज हुन्छ।

समाधान:

ठीकसँग माथि / तल समय र ढिलाइ समय विस्तार गर्नुहोस्।

मोड्युलमा overvoltage सुरक्षा बिन्दु बढाउनुहोस्, अब यो सबै 1150V छ।

यदि प्रयोगकर्ता भोल्टेज 10.3KV (6KV) वा माथि पुग्यो भने, ट्रान्सफर्मरको छोटो-सर्किट छेउलाई 10.5KV (6.3KV) मा परिवर्तन गर्नुहोस्।यास्कावा सर्वो ड्राइभ मर्मतसम्भारले अप्टिकल फाइबर गलत रूपमा प्लग गरिएको छ कि छैन जाँच गर्नुहोस् र गलत रूपमा जडान गरिएको अप्टिकल फाइबरलाई सच्याउनुहोस्।

2. रोबोट डिजिटल एसी सर्वो प्रणाली MHMA 2KW।परीक्षणको क्रममा पावर अन हुने बित्तिकै, मोटर कम्पन हुन्छ र धेरै आवाज निकाल्छ, र त्यसपछि चालकले अलार्म नम्बर 16 देखाउँदछ। समस्या कसरी समाधान गर्ने?

यो घटना सामान्यतया ड्राइभरको लाभ सेटिङ धेरै उच्च हुनुको कारण हो, परिणामस्वरूप आत्म-उत्तेजित दोलन।कृपया प्रणाली लाभलाई उचित रूपमा घटाउन N.10, N.11, र N.12 मापदण्डहरू समायोजन गर्नुहोस्।

3. रोबोट AC सर्वो ड्राइभर सक्रिय हुँदा अलार्म नम्बर 22 देखा पर्दछ।किन?

अलार्म नम्बर 22 एक एन्कोडर त्रुटि अलार्म हो।कारणहरू सामान्यतया निम्न हुन्:

A. एन्कोडर तारिङमा समस्या छ: विच्छेदन, सर्ट सर्किट, गलत जडान, आदि। कृपया सावधानीपूर्वक जाँच गर्नुहोस्;

B. मोटरमा इन्कोडर सर्किट बोर्डमा समस्या छ: गलत संरेखण, क्षति, आदि। कृपया यसलाई मर्मतको लागि पठाउनुहोस्।
4. जब रोबोट सर्वो मोटर धेरै कम गतिमा चल्छ, यो कहिले गति बढ्छ र कहिले ढिलो हुन्छ, जस्तै क्रलिङ।मैले के गर्नुपर्छ?

सर्वो मोटरको कम-स्पीड क्रलिङ घटना सामान्यतया प्रणाली लाभ धेरै कम भएको कारणले हुन्छ।कृपया प्रणाली लाभलाई उचित रूपमा समायोजन गर्न N.10, N.11, र N.12 मापदण्डहरू समायोजन गर्नुहोस्, वा चालकको स्वचालित लाभ समायोजन प्रकार्य चलाउनुहोस्।

5. रोबोट AC सर्वो प्रणालीको स्थिति नियन्त्रण मोडमा, नियन्त्रण प्रणालीले पल्स र दिशा संकेतहरू आउटपुट गर्दछ, तर चाहे यो फर्वार्ड रोटेशन आदेश होस् वा रिभर्स रोटेशन आदेश, मोटर केवल एक दिशामा घुम्छ।किन?

रोबोट एसी सर्वो प्रणालीले स्थिति नियन्त्रण मोडमा तीनवटा नियन्त्रण संकेतहरू प्राप्त गर्न सक्छ: पल्स/दिशा, अगाडि/रिभर्स पल्स, र A/B अर्थोगोनल पल्स।ड्राइभरको फ्याक्ट्री सेटिङ A/B क्वाड्राचर पल्स (No42 हो 0), कृपया No42 लाई 3 मा परिवर्तन गर्नुहोस् (पल्स/दिशा संकेत)।

6. रोबोट एसी सर्वो प्रणाली प्रयोग गर्दा, मोटर शाफ्ट सीधै घुमाउन सकियोस् भनेर मोटर अफलाइन नियन्त्रण गर्न सर्भो-अनलाई संकेतको रूपमा प्रयोग गर्न सकिन्छ?

SRV-ON सिग्नल विच्छेद हुँदा मोटर अफलाइन (नि:शुल्क अवस्थामा) जान सक्षम भए तापनि, मोटर सुरु गर्न वा बन्द गर्न प्रयोग नगर्नुहोस्।मोटरलाई अन र अफ गर्न बारम्बार प्रयोग गर्नाले ड्राइभलाई हानि पुर्‍याउन सक्छ।यदि तपाइँ अफलाइन प्रकार्य लागू गर्न आवश्यक छ भने, तपाइँ यसलाई प्राप्त गर्न नियन्त्रण मोड स्विच गर्न सक्नुहुन्छ: सर्भो प्रणालीलाई स्थिति नियन्त्रण आवश्यक छ भनेर मान्दै, तपाइँ नियन्त्रण मोड चयन प्यारामिटर No02 लाई 4 मा सेट गर्न सक्नुहुन्छ, त्यो हो, मोड स्थिति नियन्त्रण हो, र दोस्रो मोड टोक़ नियन्त्रण छ।त्यसपछि नियन्त्रण मोड स्विच गर्न C-MODE प्रयोग गर्नुहोस्: स्थिति नियन्त्रण प्रदर्शन गर्दा, ड्राइभलाई एक मोडमा काम गर्न सिग्नल C-MODE खोल्नुहोस् (अर्थात स्थिति नियन्त्रण);जब यो अफलाइन जान आवश्यक छ, सिग्नल C-MODE खोल्नुहोस् ड्राइभरले दोस्रो मोडमा काम गर्दछ (जस्तै, टर्क नियन्त्रण)।टर्क कमाण्ड इनपुट TRQR तार नभएकोले, मोटर आउटपुट टर्क शून्य छ, यसरी अफलाइन अपरेशन प्राप्त गर्दछ।

7. हामीले विकास गरेको CNC मिलिङ मेसिनमा प्रयोग गरिएको रोबोट AC सर्वोले एनालग कन्ट्रोल मोडमा काम गर्छ, र ड्राइभरको पल्स आउटपुटद्वारा प्रशोधन गर्नको लागि पोजिसन सिग्नल कम्प्युटरमा फिर्ता गरिन्छ।स्थापना पछि डिबग गर्दा, जब गति आदेश जारी गरिन्छ, मोटर उड्नेछ।कारण के हो?
यो घटना A/B क्वाड्रचर सिग्नलको गलत चरण अनुक्रमको कारणले गर्दा भएको हो, ड्राइभर पल्स आउटपुटबाट कम्प्युटरमा फिड गरिएको, सकारात्मक प्रतिक्रियाको रूपमा।यसलाई निम्न विधिहरू द्वारा ह्यान्डल गर्न सकिन्छ:

A. नमूना कार्यक्रम वा एल्गोरिदम परिमार्जन गर्नुहोस्;

B. चरण अनुक्रम परिवर्तन गर्न ड्राइभर पल्स आउटपुट संकेतको A+ र A- (वा B+ र B-) स्वैप गर्नुहोस्;

C. चालक प्यारामिटर No45 परिमार्जन गर्नुहोस् र यसको पल्स आउटपुट संकेतको चरण अनुक्रम परिवर्तन गर्नुहोस्।

8. मोटर अर्को दिशा भन्दा एक दिशामा छिटो चल्छ;

(१) गल्तीको कारण: ब्रशलेस मोटरको चरण गलत छ।

समाधान: सही चरण पत्ता लगाउनुहोस् वा पत्ता लगाउनुहोस्।

(२) असफलताको कारण: परीक्षणको लागि प्रयोग नगर्दा, परीक्षण/विचलन स्विच परीक्षण स्थितिमा हुन्छ।

रोबोट चालक मर्मत विधि: परीक्षण/विचलन स्विचलाई विचलन स्थितिमा घुमाउनुहोस्।

(3) विफलताको कारण: विचलन पोटेन्टियोमिटरको स्थिति गलत छ।

Yaskawa ड्राइव मर्मत विधि: रिसेट।
9. मोटर स्टलहरू;Yaskawa सर्वो ड्राइव मर्मत समाधान

(1) दोष को कारण: गति प्रतिक्रिया को polarity गलत छ।

समाधान: तपाईं निम्न विधिहरू प्रयास गर्न सक्नुहुन्छ।

aयदि सम्भव छ भने, स्थिति प्रतिक्रिया polarity स्विच अर्को स्थितिमा सार्नुहोस्।(केही ड्राइभहरूमा यो सम्भव छ

bयदि ट्याकोमिटर प्रयोग गर्दै हुनुहुन्छ भने, ड्राइभरमा TACH+ र TACH- स्वैप गर्नुहोस्।

गयदि एन्कोडर प्रयोग गर्दै हुनुहुन्छ भने, चालकमा ENC A र ENC B स्व्याप गर्नुहोस्।

dयदि HALL स्पीड मोडमा छ भने, चालकमा HALL-1 र HALL-3 स्वैप गर्नुहोस्, र त्यसपछि Motor-A र Motor-B स्वैप गर्नुहोस्।

(२) गल्तीको कारण: जब इन्कोडर गति प्रतिक्रिया हुन्छ, एन्कोडर पावर सप्लाईले शक्ति गुमाउँछ।

समाधान: 5V एन्कोडर बिजुली आपूर्ति जडान जाँच गर्नुहोस्।सुनिश्चित गर्नुहोस् कि बिजुली आपूर्तिले पर्याप्त वर्तमान प्रदान गर्न सक्छ।यदि बाह्य बिजुली आपूर्ति प्रयोग गर्दै हुनुहुन्छ भने, यो भोल्टेज ड्राइभर सिग्नल ग्राउन्डमा छ भनेर सुनिश्चित गर्नुहोस्।

10. जब ओसिलोस्कोपले चालकको हालको निगरानी आउटपुट जाँच गर्यो, यो फेला पर्यो कि यो सबै शोर थियो र पढ्न सकिँदैन;

गल्तीको कारण: हालको निगरानी आउटपुट टर्मिनल AC पावर सप्लाई (ट्रान्सफर्मर) बाट अलग गरिएको छैन।

उपचार विधि: तपाईंले पत्ता लगाउन र अवलोकन गर्न DC भोल्टमिटर प्रयोग गर्न सक्नुहुन्छ।

11. एलईडी बत्ती हरियो छ, तर मोटर चल्दैन;
(१) गल्तीको कारण: एक वा बढी दिशामा रहेको मोटरलाई सञ्चालन गर्न निषेध गरिएको छ।

समाधान: +INHIBIT र -INHIBIT पोर्टहरू जाँच गर्नुहोस्।

(२) गल्तीको कारण: कमाण्ड सिग्नल ड्राइभर सिग्नल ग्राउन्डमा जोडिएको छैन।

समाधान: कमाण्ड सिग्नल ग्राउन्डलाई ड्राइभर सिग्नल ग्राउन्डमा जडान गर्नुहोस्।

Yaskawa रोबोट सर्वो चालक मर्मत समाधान

१२. पावर अन गरेपछि, ड्राइभरको एलईडी बत्ती बल्दैन;

असफलताको कारण: बिजुली आपूर्ति भोल्टेज धेरै कम छ, न्यूनतम भोल्टेज मान आवश्यकता भन्दा कम।

समाधान: बिजुली आपूर्ति भोल्टेज जाँच गर्नुहोस् र बढाउनुहोस्।

13. जब मोटर घुम्छ, LED बत्ती चम्कन्छ;

(1) असफलताको कारण: HALL चरण त्रुटि।

समाधान: मोटर फेज सेटिङ स्विच (60°/120°) सही छ कि छैन जाँच गर्नुहोस्।धेरैजसो ब्रशलेस मोटरहरूमा 120° फेज फरक हुन्छ।

(2) विफलताको कारण: HALL सेन्सर विफलता

समाधान: हल A, Hall B र Hall C को भोल्टेजहरू पत्ता लगाउनुहोस् जब मोटर घुम्छ।भोल्टेज मान 5VDC र 0 को बीच हुनुपर्छ।

14. एलईडी बत्ती सधैं रातो रहन्छ;

Yaskawa रोबोट चालक विफलता को कारण: त्यहाँ एक गल्ती छ।

समाधान: कारण: ओभरभोल्टेज, कम भोल्टेज, सर्ट सर्किट, अति ताप, चालक असक्षम, HALL अमान्य।

माथिको Yaskawa रोबोट सर्वो ड्राइभ को बारे मा केहि सामान्य गल्ती को एक सारांश हो।मलाई आशा छ कि यो सबैलाई धेरै उपयोगी हुनेछ।यदि तपाईंसँग Yaskawa रोबोट शिक्षण पेन्डन्ट, Yaskawa रोबोट स्पेयर पार्ट्स, आदि को बारे मा कुनै प्रश्न छ भने, तपाईं परामर्श गर्न सक्नुहुन्छ: Yaskawa रोबोट सेवा प्रदायक