एक सर्वो मोटर या त रोटरी एक्चुएटर वा एक रेखीय एक्चुएटर हो जसले मेसिनरीको टुक्राको एङ्गलिंग, स्थिति, गति र प्रवेग नियन्त्रण गर्दछ।इलेक्ट्रिक सर्वो मोटरहरूमा चल्ने मेसिनहरूलाई सेन्सरहरू मार्फत सक्रिय र नियन्त्रण गर्न सकिन्छ।चाहे एप्लिकेसनले टर्क वा फर्वार्ड मोमेन्टममा भर पर्छ, एक सर्वो मोटरले सामान्यतया अन्य मोटर प्रकारहरू भन्दा ठूलो परिशुद्धता र विश्वसनीयताका साथ मागहरू पूरा गर्दछ।जस्तै, सर्वो मोटर्सलाई प्राविधिक क्षेत्रमा भविष्यको लहर मानिन्छ।
अन्य मोटरहरु को सम्बन्ध मा एक सर्वो मोटर के हो?यो एक इलेक्ट्रिक सर्वो मोटर को अन्य एक्चुएटर मोटर प्रकार, स्टेपर मोटर संग तुलना गरेर सबै भन्दा राम्रो जवाफ दिन सकिन्छ।
सर्वो मोटरमा पावर, ग्राउन्ड र कन्ट्रोल भनिने तीनवटा तार प्रणाली हुन्छ भने DC मोटर दुईवटा तार प्रणाली हो जसलाई पावर र ग्राउन्ड भनिन्छ।
सर्वो मोटरमा DC मोटर, गियरिङ सेट, कन्ट्रोल सर्किट र पोजिसन सेन्सर चारवटा कुराको एसेम्बली हुन्छ।DC मोटर कुनै पनि विधानसभा समावेश गर्दैन।
सर्वो मोटर DC मोटर जस्तै स्वतन्त्र र लगातार घुमाउँदैन।यसको परिक्रमा 180⁰ मा सीमित छ जबकि DC मोटर लगातार घुमाउँछ।
सर्वो मोटरहरू रोबोटिक हात, खुट्टा वा रूडर नियन्त्रण प्रणाली र खेलौना कारहरूमा प्रयोग गरिन्छ।DC मोटर्स फ्यान, कार पाङ्ग्रा, आदि मा प्रयोग गरिन्छ।
सर्वो मोटर प्रायः उच्च प्रविधि उपकरणहरूको लागि औद्योगिक अनुप्रयोग जस्तै स्वचालन प्रविधिको लागि प्रयोग गरिन्छ।यो एक स्व-निहित विद्युतीय उपकरण हो, जसले उच्च दक्षता र उत्कृष्ट परिशुद्धताको साथ मेसिनको भागहरू घुमाउँछ।यस मोटरको आउटपुट शाफ्टलाई विशेष कोणमा सार्न सकिन्छ।सर्वो मोटरहरू मुख्यतया घरको इलेक्ट्रोनिक्स, खेलौना, कार, हवाइजहाज इत्यादिमा प्रयोग गरिन्छ। यस लेखले सर्वो मोटर, सर्वो मोटर काम गर्ने, सर्वो मोटरका प्रकारहरू र यसको प्रयोगहरू के हो भनेर छलफल गर्दछ।
एक सर्वो ड्राइभ एक विशेष इलेक्ट्रोनिक एम्पलीफायर हो जुन विद्युतीय सर्भरमेकानिजमहरू पावर गर्न प्रयोग गरिन्छ।
एक सर्वो ड्राइभले सर्भमेकानिज्मबाट प्रतिक्रिया संकेतलाई निगरानी गर्दछ र अपेक्षित व्यवहारबाट विचलनको लागि निरन्तर समायोजन गर्दछ।
सर्वो प्रणालीमा, एक सर्वो ड्राइभ वा सर्वो एम्पलीफायर सर्वो मोटरलाई शक्ति दिनको लागि जिम्मेवार हुन्छ।सर्वो ड्राइभ सर्वो प्रणालीको प्रदर्शन निर्धारण गर्न अविश्वसनीय रूपमा महत्त्वपूर्ण घटक हो।सर्वो ड्राइभहरूले उच्च स्थिति, गति, र गति नियन्त्रण सहित स्वचालित मेसिनिङ प्रणालीहरूको लागि फाइदाहरूको विस्तृत दायरा प्रदान गर्दछ।
सर्वो प्रणालीहरूले उच्च-प्रदर्शन सर्वो मोटरलाई सर्वो एम्प्लीफायर (ड्राइभ) सँग अत्यन्त सटीक स्थिति, वेग, वा टोक़ नियन्त्रण प्राप्त गर्न संयोजन गर्दछ।पावर आवश्यकताहरूमा आधारित प्रणाली आकार चयन गर्नुहोस्।उच्चतम प्रदर्शनको लागि, मोटर जडताको 10x भित्र लोड जडता राख्नुहोस्।पूर्ण प्रणालीको लागि पावर र प्रतिक्रिया केबलहरू थप्नुहोस्।
एक सर्वो ड्राइभले नियन्त्रण प्रणालीबाट कमाण्ड सिग्नल प्राप्त गर्दछ, सिग्नललाई बढाउँछ, र कमाण्ड सिग्नलको समानुपातिक गति उत्पादन गर्नको लागि सर्वो मोटरमा विद्युतीय प्रवाह प्रसारण गर्दछ।सामान्यतया, आदेश संकेतले वांछित वेगलाई प्रतिनिधित्व गर्दछ, तर यसले इच्छित टोकक वा स्थितिलाई पनि प्रतिनिधित्व गर्न सक्छ।सर्वो मोटरमा संलग्न सेन्सरले मोटरको वास्तविक स्थिति सर्वो ड्राइभमा फिर्ता रिपोर्ट गर्दछ।सर्वो ड्राइभले वास्तविक मोटर स्थितिलाई कमाण्ड गरिएको मोटर स्थितिसँग तुलना गर्दछ।त्यसपछि यसले भोल्टेज, फ्रिक्वेन्सी वा पल्स चौडाइलाई मोटरमा परिवर्तन गर्छ ताकि कमाण्ड गरिएको स्थितिबाट कुनै पनि विचलनलाई सच्याउन सकिन्छ।
राम्रोसँग कन्फिगर गरिएको नियन्त्रण प्रणालीमा, सर्वो मोटरले गतिमा घुमाउँछ जुन नियन्त्रण प्रणालीबाट सर्वो ड्राइभले प्राप्त भइरहेको वेग संकेतलाई नजिकबाट अनुमान गर्दछ।धेरै प्यारामिटरहरू, जस्तै कठोरता (आनुपातिक लाभको रूपमा पनि चिनिन्छ), डम्पिङ (व्युत्पन्न लाभको रूपमा पनि चिनिन्छ), र प्रतिक्रिया लाभ, यो इच्छित प्रदर्शन प्राप्त गर्न समायोजन गर्न सकिन्छ।यी प्यारामिटरहरू समायोजन गर्ने प्रक्रियालाई प्रदर्शन ट्युनिङ भनिन्छ।
यद्यपि धेरै सर्वो मोटरहरूलाई त्यो विशेष मोटर ब्रान्ड वा मोडेलको लागि विशेष ड्राइभ चाहिन्छ, धेरै ड्राइभहरू अब उपलब्ध छन् जुन मोटरहरूको विस्तृत विविधतासँग उपयुक्त छन्।
सर्वो एम्पलीफायरहरू सर्वो प्रणालीको नियन्त्रण गर्ने हृदय हुन्।सर्वो एम्पलीफायरहरूमा तीन-चरण, बिजुली आपूर्ति, र उच्च प्रदर्शन नियन्त्रण इकाई सबै एकल घेरामा राखिएको हुन्छ।धेरै कन्ट्रोल लूपहरू माइक्रो कन्ट्रोलरमा पूर्ण रूपमा डिजिटल छन्।
त्यसोभए कार्यात्मक रूपमा बोल्दा, सिग्नल एम्प्लीफिकेशन भनेको सर्वो ड्राइभ भित्र के भइरहेको छ।तसर्थ, ड्राइभलाई कहिलेकाहीँ सर्वो एम्पलीफायर भनिन्छ।
सर्वो प्रणालीहरूले उच्च-प्रदर्शन सर्वो मोटरलाई सर्वो एम्प्लीफायर (ड्राइभ) सँग अत्यन्त सटीक स्थिति, वेग, वा टोक़ नियन्त्रण प्राप्त गर्न संयोजन गर्दछ।पावर आवश्यकताहरूमा आधारित प्रणाली आकार चयन गर्नुहोस्।उच्चतम प्रदर्शनको लागि, मोटर जडताको 10x भित्र लोड जडता राख्नुहोस्।पूर्ण प्रणालीको लागि पावर र प्रतिक्रिया केबलहरू थप्नुहोस्।
पावर इन्भर्टर, वा इन्भर्टर, एक पावर इलेक्ट्रोनिक उपकरण वा सर्किटरी हो जसले प्रत्यक्ष प्रवाह (DC) लाई वैकल्पिक करन्ट (AC) मा परिवर्तन गर्दछ।
इनपुट भोल्टेज, आउटपुट भोल्टेज र फ्रिक्वेन्सी, र समग्र शक्ति ह्यान्डलिंग विशिष्ट उपकरण वा सर्किटरीको डिजाइनमा निर्भर गर्दछ।इन्भर्टरले कुनै शक्ति उत्पादन गर्दैन;शक्ति DC स्रोत द्वारा प्रदान गरिएको छ।
पावर इन्भर्टर पूर्णतया इलेक्ट्रोनिक हुन सक्छ वा मेकानिकल प्रभावहरू (जस्तै रोटरी उपकरण) र इलेक्ट्रोनिक सर्किटरीको संयोजन हुन सक्छ।स्थिर इन्भर्टरहरूले रूपान्तरण प्रक्रियामा गतिशील भागहरू प्रयोग गर्दैनन्।
पावर इन्भर्टरहरू मुख्य रूपमा विद्युतीय विद्युतीय अनुप्रयोगहरूमा प्रयोग गरिन्छ जहाँ उच्च प्रवाह र भोल्टेजहरू छन्;इलेक्ट्रोनिक सिग्नलहरूको लागि समान कार्य गर्ने सर्किटहरू, जसमा सामान्यतया धेरै कम करेन्टहरू र भोल्टेजहरू हुन्छन्, उनीहरूलाई ओसिलेटर भनिन्छ।AC लाई DC मा रूपान्तरण गर्ने विपरित कार्य गर्ने सर्किटहरूलाई रेक्टिफायर भनिन्छ।
1. स्क्वायर वेभ इन्भर्टरहरू।
2. शुद्ध साइन वेभ इन्भर्टरहरू।
प्रोग्रामेबल लजिक कन्ट्रोलर (PLC) एक डिजिटल कम्प्युटर हो जुन इलेक्ट्रोमेकानिकल प्रक्रियाहरूको स्वचालनको लागि प्रयोग गरिन्छ, जस्तै कारखाना असेंबली लाइनहरूमा मेसिनरीको नियन्त्रण, मनोरञ्जन सवारी, वा प्रकाश फिक्स्चर।PLC धेरै उद्योग र मेसिनहरूमा प्रयोग गरिन्छ।सामान्य-उद्देश्य कम्प्यूटरहरूको विपरीत, PLC बहु इनपुटहरू र आउटपुट व्यवस्थाहरू, विस्तारित तापमान दायराहरू, विद्युतीय आवाजको प्रतिरोधात्मक क्षमता, र कम्पन र प्रभावको प्रतिरोधको लागि डिजाइन गरिएको हो।मेसिन सञ्चालन नियन्त्रण गर्ने कार्यक्रमहरू सामान्यतया ब्याट्री-ब्याक वा गैर-अस्थिर मेमोरीमा भण्डारण गरिन्छ।PLC एक वास्तविक समय प्रणालीको उदाहरण हो किनभने आउटपुट परिणामहरू एक सीमित समय भित्र इनपुट अवस्थाहरूको प्रतिक्रियामा उत्पादन गरिनु पर्छ, अन्यथा अनपेक्षित सञ्चालन परिणाम हुनेछ।चित्र 1 ले विशिष्ट PLC को ग्राफिकल चित्रण देखाउँछ।
1. डिजिटल वा एनालग फिल्ड इनपुटहरू PLC मा जडान गर्न प्रयोग गरिने इनपुट मोड्युल जुन ट्रान्समिटर वा स्विच आदि हुन्।
2. PLC बाट क्षेत्र रिले, बत्ती, रेखीय नियन्त्रण भल्भ आदि जडान गर्न को लागी समान तरिका आउटपुट मोड्युल प्रयोग गरिन्छ।
3. PLC देखि SCADA, HMI वा अर्को PLC बीच डाटा आदानप्रदान गर्नका लागि प्रयोग गरिने सञ्चार मोड्युलहरू।
4. इनपुट वा आउटपुट मोड्युलहरू विस्तार गर्न प्रयोग हुने विस्तार मोड्युलहरू।
प्रोग्रामेबल लॉजिक कन्ट्रोलर (PLC) एक औद्योगिक कम्प्युटर नियन्त्रण प्रणाली हो जसले लगातार इनपुट उपकरणहरूको अवस्थालाई निगरानी गर्दछ र आउटपुट उपकरणहरूको अवस्था नियन्त्रण गर्न अनुकूलन कार्यक्रमको आधारमा निर्णय गर्दछ।
लगभग कुनै पनि उत्पादन लाइन, मेशिन प्रकार्य, वा प्रक्रिया यस प्रकारको नियन्त्रण प्रणाली प्रयोग गरेर धेरै विस्तार गर्न सकिन्छ।यद्यपि, PLC प्रयोग गर्ने सबैभन्दा ठूलो फाइदा भनेको महत्त्वपूर्ण जानकारी सङ्कलन र सञ्चार गर्दा सञ्चालन वा प्रक्रियालाई परिवर्तन गर्ने र नक्कल गर्ने क्षमता हो।
PLC प्रणालीको अर्को फाइदा भनेको यो मोड्युलर हो।त्यो हो, तपाइँ तपाइँको अनुप्रयोगलाई उत्तम अनुरूप गर्न इनपुट र आउटपुट उपकरणहरूको प्रकारहरू मिलाउन र मिलाउन सक्नुहुन्छ।
Modicon™ Quantum™ PACs ले राम्रो सन्तुलित CPU हरू बुलियन देखि फ्लोटिंग-पोइन्ट निर्देशनहरूमा अग्रणी प्रदर्शन प्रदान गर्न सक्षम छन्।
मानकको रूपमा 5 IEC भाषाहरू: LD, ST, FBD, SFC, IL, Modicon LL984 भाषाहरू स्थापित आधार माइग्रेसनलाई सहज बनाउन।
उच्च स्तरको बहुकार्य प्रणाली
PCMCIA विस्तारहरू प्रयोग गरेर 7 Mb सम्मको मेमोरी क्षमता
कन्फर्मल लेपित मोड्युलहरू र साझेदार मोड्युलहरूको विस्तृत सूचीको साथ प्रक्रिया नियन्त्रण अनुप्रयोगहरूको लागि विशेष रूपमा आकार
सुरक्षा एकीकृत प्रणालीहरू व्यवस्थापन गर्न सुरक्षा प्रोसेसरहरू र I/O मोड्युलहरू
स्थानीय अनुगमनको लागि LCD कीप्याडको साथ प्लग एण्ड प्ले उच्च-प्रदर्शन हट-स्ट्यान्डबाइ समाधानहरू
अगाडिको प्यानलमा धेरै बिल्ट-इन पोर्टहरू (USB पोर्ट, वेब सर्भरको साथ इथरनेट TCP/IP पोर्ट, Modbus Plus र कम्तिमा एउटा Modbus सिरियल पोर्ट)
प्रोफिबस-डीपीमा इन-र्याक जडान, एम्बेडेड इथरनेट राउटर
CRA र CRP क्वान्टम इथरनेट I/O मोड्युलहरू (QEIO) सँग आफ्नो वास्तुकलाको उपलब्धता बढाउनुहोस्।
Modicon X80 ड्रपहरूको लागि धन्यवाद, आफ्नो आर्किटेक्चर विस्तार गर्नुहोस् र एउटै नेटवर्क (जस्तै HMI, भेरिएबल स्पीड ड्राइभहरू, I/O टापुहरू...) मा वितरित उपकरणहरू सजिलैसँग एकीकृत गर्नुहोस्।
अगाडिको प्यानलमा धेरै बिल्ट-इन पोर्टहरू (USB पोर्ट, वेब सर्भरको साथ इथरनेट TCP/IP पोर्ट, Modbus Plus र कम्तिमा एउटा Modbus सिरियल पोर्ट)
प्रोफिबस-डीपीमा इन-र्याक जडान, एम्बेडेड इथरनेट राउटर
CRA र CRP क्वान्टम इथरनेट I/O मोड्युल (QEIO) को साथ आफ्नो वास्तुकलाको उपलब्धता बढाउनुहोस्।
ट्रान्समिटरहरू यन्त्रहरू हुन् जुन विद्युत चुम्बकीय स्पेक्ट्रमको एक विशेष ब्यान्डमा रेडियो तरंगहरूको रूपमा डेटा पठाउनको लागि प्रयोग गरिन्छ कुनै विशेष सञ्चार आवश्यकता पूरा गर्न, यो आवाज वा सामान्य डेटाको लागि होस्।यो गर्नको लागि, ट्रान्समिटरले पावर स्रोतबाट ऊर्जा लिन्छ र यसलाई रेडियो फ्रिक्वेन्सी वैकल्पिक प्रवाहमा रूपान्तरण गर्दछ जुन ट्रान्समिटरले पठाउन आवश्यक ब्यान्डको आधारमा प्रति सेकेन्ड लाखौंदेखि अरबौं पटक दिशा परिवर्तन गर्दछ। कन्डक्टर मार्फत निर्देशित गरिन्छ, यस अवस्थामा एउटा एन्टेना, विद्युत चुम्बकीय वा रेडियो तरंगहरू अर्को एन्टेनाद्वारा प्राप्त गर्न बाहिर विकिरण गरिन्छ जुन वास्तविक सन्देश वा डाटाको साथ आउने प्रक्रियालाई उल्टो गर्ने रिसिभरसँग जोडिएको हुन्छ।
इलेक्ट्रोनिक्स र टेलिकम्युनिकेसनमा ट्रान्समिटर वा रेडियो ट्रान्समिटर एक इलेक्ट्रोनिक उपकरण हो जसले एन्टेनाको साथ रेडियो तरंगहरू उत्पादन गर्दछ।ट्रान्समिटर आफैले रेडियो फ्रिक्वेन्सी वैकल्पिक वर्तमान उत्पन्न गर्दछ, जुन एन्टेनामा लागू हुन्छ।जब यो वैकल्पिक प्रवाहबाट उत्साहित हुन्छ, एन्टेनाले रेडियो तरंगहरू विकिरण गर्दछ।ट्रान्समिटरहरू रेडियो र टेलिभिजन प्रसारण स्टेशनहरू, सेल फोनहरू, वाकी-टकीहरू, वायरलेस कम्प्युटर नेटवर्कहरू, ब्लुटुथ सक्षम उपकरणहरू, ग्यारेज ढोका ओपनरहरू, विमानमा दुई-तर्फी रेडियोहरू, जहाजहरू, जस्ता रेडियोद्वारा सञ्चार गर्ने सबै इलेक्ट्रोनिक उपकरणहरूको आवश्यक भागहरू हुन्। अन्तरिक्ष यान, राडार सेट र नेभिगेसनल बीकन।ट्रान्समिटर शब्द सामान्यतया सञ्चार उद्देश्यका लागि रेडियो तरंगहरू उत्पन्न गर्ने उपकरणहरूमा सीमित हुन्छ;वा रेडियोलोकेशन, जस्तै राडार र नेभिगेसनल ट्रान्समिटरहरू।तताउने वा औद्योगिक उद्देश्यका लागि रेडियो तरंगहरूका जेनेरेटरहरू, जस्तै माइक्रोवेभ ओभन वा डायथर्मी उपकरणहरू, प्रायः समान सर्किटहरू भए तापनि प्राय: ट्रान्समिटरहरू भनिदैन।यो शब्द लोकप्रिय रूपमा विशेष रूपमा प्रसारण ट्रान्समिटरलाई सन्दर्भ गर्न प्रयोग गरिन्छ, प्रसारणमा प्रयोग हुने ट्रान्समिटर, एफएम रेडियो ट्रान्समिटर वा टेलिभिजन ट्रान्समिटरमा।यो प्रयोगमा सामान्यतया दुबै ट्रान्समिटर उचित, एन्टेना, र प्राय जसो यो राखिएको भवन समावेश हुन्छ।
1. प्रवाह प्रसारण
2. तापमान ट्रान्समिटर
3.प्रेसर ट्रान्समिट
4. स्तर ट्रान्समिटर
इलेक्ट्रोनिक्स र टेलिकम्युनिकेसनमा ट्रान्समिटर वा रेडियो ट्रान्समिटर एक इलेक्ट्रोनिक उपकरण हो जसले एन्टेनाको साथ रेडियो तरंगहरू उत्पादन गर्दछ।ट्रान्समिटर आफैले रेडियो फ्रिक्वेन्सी वैकल्पिक वर्तमान उत्पन्न गर्दछ, जुन एन्टेनामा लागू हुन्छ।जब यो वैकल्पिक प्रवाहबाट उत्साहित हुन्छ, एन्टेनाले रेडियो तरंगहरू विकिरण गर्दछ।ट्रान्समिटरहरू रेडियो र टेलिभिजन प्रसारण स्टेशनहरू, सेल फोनहरू, वाकी-टकीहरू, वायरलेस कम्प्युटर नेटवर्कहरू, ब्लुटुथ सक्षम उपकरणहरू, ग्यारेज ढोका ओपनरहरू, विमानमा दुई-तर्फी रेडियोहरू, जहाजहरू, जस्ता रेडियोद्वारा सञ्चार गर्ने सबै इलेक्ट्रोनिक उपकरणहरूको आवश्यक भागहरू हुन्। अन्तरिक्ष यान, राडार सेट र नेभिगेसनल बीकन।ट्रान्समिटर शब्द सामान्यतया सञ्चार उद्देश्यका लागि रेडियो तरंगहरू उत्पन्न गर्ने उपकरणहरूमा सीमित हुन्छ;वा रेडियोलोकेशन, जस्तै राडार र नेभिगेसनल ट्रान्समिटरहरू।तताउने वा औद्योगिक उद्देश्यका लागि रेडियो तरंगहरूका जेनेरेटरहरू, जस्तै माइक्रोवेभ ओभन वा डायथर्मी उपकरणहरू, प्रायः समान सर्किटहरू भए तापनि प्राय: ट्रान्समिटरहरू भनिदैन।यो शब्द लोकप्रिय रूपमा विशेष रूपमा प्रसारण ट्रान्समिटरलाई सन्दर्भ गर्न प्रयोग गरिन्छ, प्रसारणमा प्रयोग हुने ट्रान्समिटर, एफएम रेडियो ट्रान्समिटर वा टेलिभिजन ट्रान्समिटरमा।यो प्रयोगमा सामान्यतया दुबै ट्रान्समिटर उचित, एन्टेना, र प्राय जसो यो राखिएको भवन समावेश हुन्छ।
सबै भागहरू नयाँ शेन्जेन Viyork 12 महिना वारेन्टी द्वारा कभर गरिएको छ।
प्रयोग गरिएको एकको लागि, हामी छ महिनाको वारेन्टीको साथ डेलिभरी अघि राम्रोसँग परीक्षण गर्नेछौं।
सबै भागहरू शेन्जेन वियोर्क द्वारा मौलिक र राम्रो काम गर्ने अवस्थाको साथ बेचिन्छन्।
हामी सबै भागहरू DHL, UPS, FedEx, TNT र यस्तै द्वारा पठाउँछौं।
हामी T / T, वेस्टर्न युनियन, PayPal र यति द्वारा भुक्तानी स्वीकार गर्न सक्छौं।
यदि वस्तुहरूले काम गर्न सक्दैन भने, त्यहाँ तीन समाधानहरू छन्:
1. कृपया पूर्ण फिर्ताको लागि हामीलाई फर्कनुहोस्।
2. कृपया विनिमयको लागि हामीलाई फर्कनुहोस्।
3. कृपया मर्मतको लागि हामीलाई फर्कनुहोस्।
