Fanuc AC सर्वो मोटर A06B-0116-B077
यस वस्तुको लागि निर्दिष्टीकरणहरू
ब्रान्ड | Fanuc |
टाइप गर्नुहोस् | एसी सर्वो मोटर |
मोडेल | A06B-0116-B077 |
आउटपुट पावर | 400W |
वर्तमान | 2.7AMP |
भोल्टेज | 200-230V |
आउटपुट गति | 4000RPM |
टर्क रेटिंग | 1N.m |
शुद्ध वजन | 1.5KG |
उत्पत्तिको देश | जापान |
अवस्था | नयाँ र मौलिक |
वारेन्टी | एक वर्ष |
सर्वो मोटर्सको नियन्त्रण विधिहरू के हुन्?
यदि तपाइँसँग मोटरको गति र स्थितिको लागि कुनै आवश्यकता छैन भने, जबसम्म तपाइँ स्थिर टर्क आउटपुट गर्नुहुन्छ, तपाइँले मात्र टर्क मोड प्रयोग गर्न आवश्यक छ।
यदि स्थिति र गतिको लागि निश्चित सटीकता आवश्यकता छ, तर वास्तविक-समय टोक़ धेरै चिन्तित छैन भने, गति वा स्थिति मोड प्रयोग गर्नुहोस्।
1. एसी सर्वो मोटरको स्थिति नियन्त्रण:
स्थिति नियन्त्रण मोडमा, रोटेशन गति सामान्यतया बाह्य इनपुट पल्सको फ्रिक्वेन्सी द्वारा निर्धारण गरिन्छ, र रोटेशन कोण पल्स संख्या द्वारा निर्धारण गरिन्छ।केहि servos संचार को माध्यम बाट सीधा गति र विस्थापन निर्दिष्ट गर्न सक्छन्।स्थिति मोडले गति र स्थितिलाई कडाईका साथ नियन्त्रण गर्न सक्छ, यो सामान्यतया स्थिति उपकरणहरूमा प्रयोग गरिन्छ।
अनुप्रयोगहरू जस्तै सीएनसी मेसिन उपकरणहरू, मुद्रण मेसिनरी र यति।
एसी सर्वो मोटरको टर्क नियन्त्रण
टोक़ नियन्त्रण विधि भनेको बाह्य एनालग मात्रा वा प्रत्यक्ष ठेगानाको असाइनमेन्टको इनपुट मार्फत मोटर शाफ्टको बाह्य आउटपुट टोक़ सेट गर्नु हो।उदाहरणका लागि, यदि 10V 5Nm सँग मेल खान्छ, जब बाह्य एनालग मात्रा 5V मा सेट गरिन्छ, मोटर शाफ्ट आउटपुट 2.5Nm: यदि मोटर शाफ्ट लोड 2.5Nm भन्दा कम छ भने, मोटर अगाडि घुम्छ, मोटर घुमाउँदैन जब बाह्य लोड 2.5Nm बराबर छ, र मोटर 2.5Nm भन्दा ठूलो हुँदा उल्टो हुन्छ।सेट टोक़ तुरुन्तै एनालग मात्रा को सेटिङ परिवर्तन गरेर परिवर्तन गर्न सकिन्छ, वा संचार मार्फत सम्बन्धित ठेगाना को मान परिवर्तन गरेर महसुस गर्न सकिन्छ।
यो मुख्यतया वाइन्डिङ र अनवाइन्डिङ उपकरणहरूमा प्रयोग गरिन्छ जसमा सामग्रीको बलमा कडा आवश्यकताहरू हुन्छन्, जस्तै घुमाउरो उपकरणहरू वा फाइबर-तान्ने उपकरणहरू।सामग्रीको बल सुनिश्चित गर्न घुमाउरो त्रिज्याको परिवर्तन अनुसार कुनै पनि समयमा टोक़ सेटिङ परिवर्तन गरिनु पर्छ।यो घुमाउरो त्रिज्या परिवर्तन संग परिवर्तन हुनेछैन।